[实用新型]自动上料绞线绕线装置

说明书

本实用新型提供一种自动上料绞线绕线装置，该装置通过待料组件将单一骨架进入放料块后，推送驱动组件驱动放料块朝向送料组件移动，送料组件中的送料驱动组件驱动送料块朝向放料块移动，并且固定轴放料块上的骨架，然后送料驱动组件驱动送料块朝向绞线绕线组件，将骨架传递至旋转主轴，开始进行绞线绕线；在上述过程中，放料块每次只输送单个骨架，使送料上的每一个固定轴都能顺利取料，避免绞线绕线时出现空工位，通过送料块进行骨架从推料组件至绞线绕线组件之间的输送，提高自动化程度，同时无需另外增加绞线组件，只需在普通绕线机的线嘴横梁上增加线嘴，线材的绞线和绕线均通过旋转主轴组件和线嘴横梁组件完成，大大降低装置的复杂程度。

技术领域

本实用新型涉及通电元件线圈制备设备领域，具体是涉及一种自动上料绞线绕线装置。

背景技术

现有的绕线机包括半自动绕线装置和自动绕线装置，半自动绕线装置是指上料时需要通过操作人员将骨架放置在上料槽中，然后通过旋转主轴移动至上料槽处，在上料槽的移动和旋转主轴的移动相配合下降骨架从上料槽中取出，该种上料方式虽然能够更好地对部分形状特殊的骨架进行上料，但是一定程度上影响工作效率。

自动绕线装置通过振动盘将骨架振动至放料轨道上，骨架在轨道上整齐排列，然后通过送料小车抓取轨道上的小车，送料小车上设置有多个固定轴，固定轴的数量与绕线装置上旋转主轴的相同，在送料小车的移动和多个旋转主轴的移动的配合下，多个旋转主轴一次性地将与其对应的固定轴上的骨架全部从送料小车上取走，然后开始绕线。在自动绕线装置的上料过程中，虽然能够提高自动化程度，由于送料小车上的多根固定轴同时进行骨架的取料，在这过程中，容易出现其一固定轴没有抓取到骨架，从而使得绕线装置上其一工位出现出缺。若是送料小车返回重新取料，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种提高自动化程度且上料更精确的自动上料绞线绕线装置。

为了实现上述的主要目的，本实用新型提供的自动上料绞线绕线装置包括推料组件、送料组件和绞线绕线组件，推料组件包括待料组件和推送组件，待料组件包括待料轨道，推送组件包括放料块和推送驱动组件，放料块位于待料轨道的延伸方向上，放料块用于放置单一骨架，推送驱动组件驱动放料块朝向或远离待料轨道移动；送料组件包括送料块和送料驱动组件，送料块上设置有多个固定轴，送料驱动组件驱动送料块移动；绞线绕线组件包括线嘴横梁组件和旋转主轴组件，线嘴横梁组件包括线嘴横梁和线嘴驱动组件，线嘴驱动组件驱动线嘴横梁朝向或远离旋转主轴组件移动，线嘴驱动组件驱动线嘴横梁转动，线嘴横梁上设置有多组线嘴组件，线嘴组件包括至少两个线嘴；所旋转主轴组件包括多个旋转主轴和主轴驱动组件，旋转主轴的轴向与水平方向平行，主轴驱动组件驱动旋转主轴移动和转动，旋转主轴用于连接骨架，骨架上设置有多个针脚，针脚上缠绕有多根沿线嘴的长度方向穿过线嘴的线材，旋转主轴驱动骨架转动。

由上述方案可见，多个骨架片排列在待料轨道上，当单一骨架进入放料块后，推送驱动组件驱动放料块朝向送料组件移动，送料组件中的送料驱动组件驱动送料块朝向放料块移动，并且固定轴放料块上的骨架，然后送料驱动组件驱动送料块朝向绞线绕线组件，将骨架传递至旋转主轴；在上述过程中，放料块每次只输送单个骨架，送料块上的多个固定轴逐一进行取料，从而更好地保证送料上的每一个固定轴都能顺利取料，避免绞线绕线时出现空工位，通过送料块进行骨架从推料组件至绞线绕线组件之间的输送，提高自动化程度；而在绞线绕线过程中，线材分别从线嘴组件中不同的线嘴中穿过，然后被缠绕在在骨架的针脚上，由于旋转主轴的轴向沿水平方向延伸设置，线嘴驱动组件驱动线嘴横梁远离旋转主轴移动，使得线嘴与旋转主轴之间的线材趋向水平方向延伸，由于线嘴无法绕自身长度方向转动，当水平设置的旋转主轴转动时，带动线嘴组件中的多个线材缠绕在一起，完成绞线工艺，然后线嘴驱动组件驱动线嘴朝向旋转主轴移动，使得线嘴与旋转主轴之间的线材趋向竖直方向延伸，旋转主轴驱动骨架转动，带动完成绞线的线材进行绕线，该种绞线绕线组件结构简单，无需另外增加绞线组件，只需在普通绕线机的线嘴横梁上增加线嘴，线材的绞线和绕线均通过旋转主轴组件和线嘴横梁组件完成，大大降低装置的复杂程度。