[实用新型]一种水陆两栖无人潜航器

权利要求书

1.一种水陆两栖无人潜航器，包括救援舱(1)和潜航器主体(27)，其特征在于，还包括航行驱动组件和气垫层(20)；

所述救援舱(1)置于潜航器主体(27)上端中心处，其上端设有舱盖，所述潜航器主体(27)上端位于救援舱(1)的两侧分别设有抽排水装置(11)和氧气罐(17)，所述抽排水装置(11)和氧气罐(17)分别通过管道与救援舱(1)腔室相连通，所述潜航器主体(27)两侧安装有转向舵机(21)；

所述航行驱动组件包括两栖驱动架轮和升降沉浮装置；

所述两栖驱动架轮置于潜航器主体(27)底端两侧，用于推动潜航器主体(27)在水陆环境下行进；

所述升降沉浮装置，置于潜航器主体(27)的头部与尾部，用于驱动潜航器主体(27)在水下沉浮；

所述气垫层(20)，置于潜航器主体(27)的底端，用于使潜航器主体(27)在水面漂浮，所述气垫层(20)与潜航器主体(27)的连接处设有充放气组件。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖无人潜航器，其特征在于，所述两栖驱动架轮包括空气螺旋桨(2)、水下推进动力桨(4)和水陆桨轮(6)，所述空气螺旋桨(2)和水下推进动力桨(4)并排设置在潜航器主体(27)尾部的上端部并与潜航器主体(27)固定连接，所述水陆桨轮(6)置于潜航器主体(27)下端部的两侧并通过传动轴与设置在潜航器主体(27)内的驱动件相连接。

3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖无人潜航器，其特征在于，所述升降沉浮装置包括贯穿在潜航器主体(27)头部与尾部的升潜水通道(13)，所述升潜水通道(13)的上端口处安装有气垫鼓风机(5)，所述升潜水通道(13)的下端口处安装有由控制电机(19)进行驱动的升潜动力桨(18)。

4.根据权利要求3所述的一种水陆两栖无人潜航器，其特征在于，所述控制电机(19)为防水无刷直流电机。

5.根据权利要求1所述的一种水陆两栖无人潜航器，其特征在于，所述潜航器主体(27)的两侧设有升降舵翼(8)，所述升降舵翼(8)贴近潜航器主体(27)的一端通过转向舵机(21)与潜航器主体(27)转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种水陆两栖无人潜航器，其特征在于，所述充放气组件包括充气通道(25)，所述充气通道(25)一端与气垫层(20)相连通，其另一端与升潜水通道(13)上端部相连通，所述升潜水通道(13)下端部设有挡板(24)，所述升潜水通道(13)与充气通道(25)的连接处设有密封滑块装置(23)，所述密封滑块装置(23)与挡板(24)分别与用于推动其开合的电动推杆一(22)和电动推杆二(26)输出端相连接。

7.根据权利要求1所述的一种水陆两栖无人潜航器，其特征在于，所述救援舱(1)头部的两侧安装有水下照明用的探照灯(10)。

8.根据权利要求1所述的一种水陆两栖无人潜航器，其特征在于，所述潜航器主体(27)上安装有声呐信号接收装置和环境侦查装置，所述环境侦查装置包括通讯天线(3)、超声波传感器(7)和声呐(9)，所述通讯天线(3)置于潜航器主体(27)尾部的上端面，用于对侦查信号进行接收，所述超声波传感器(7)和声呐(9)置于潜航器主体(27)的两侧，用于发射侦查信号。

9.根据权利要求8所述的一种水陆两栖无人潜航器，其特征在于，所述环境侦查装置包括安装在潜航器主体(27)头部上端面的云台(12)，所述云台(12)上依次设有光电传感器(14)、高清摄像头(15)和红外传感器(16)。