[实用新型]一种汽车座椅自动锁螺钉机

说明书

本实用新型涉及一种汽车座椅自动锁螺钉机，包括机架、机械臂、锁钉枪组件以及视觉对位组件，机架的一侧为加工工位，机架上对称安装两组机械臂，机械臂朝向加工工位的一端安装锁钉枪组件及视觉对位组件，机械臂携带锁钉枪组件及视觉对位组件往返移动；在机架的另一侧安装安全护罩。本实用新型结构简单合理，实用性强，双臂均采用CCD视觉对位进行锁螺钉组件定位，定位精确度高，采用电缸组件控制锁钉枪到达CCD确定的位置，加工定位准确，加工精度高，自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于自动化机械设备，尤其是一种汽车座椅自动锁螺钉机。

背景技术

汽车座椅加工中需要多处安装螺钉进行紧固，现有的生产线中的螺钉锁紧工序，采用的是半自动化方式，生产线体传送座椅，到达加工工位时，由人工定位螺钉位置，手持螺钉枪对准螺钉进行锁紧加工。工人劳动量大，加工不能达到完全自动化，耗费人工，而且长时间手持电动工具，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种汽车座椅自动锁螺钉机，设计科学合理、结构简单、运行稳定可靠、快速高效。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种汽车座椅自动锁螺钉机，其特征在于：包括机架、机械臂、锁钉枪组件以及视觉对位组件，机架的一侧为加工工位，机架上对称安装两组机械臂，机械臂朝向加工工位的一端安装锁钉枪组件及CCD视觉对位组件，机械臂携带锁钉枪组件及CCD视觉对位组件往返移动；在机架的另一侧安装安全护罩。

而且，机械臂包括底板、直线轨道、纵向导板、立板、升降导板、伸缩臂以及直线电缸，底板固定在机架上，底板上间隔固装有两根水平纵向的直线轨道，直线轨道上导向滑动安装有一纵向导板，在纵向导板的纵向一侧安装有一纵向驱动缸带动纵向导板纵向往复移动；在纵向导板上端固装有一立板，立板的纵向一侧间隔固装有两根竖直方向的直线轨道，该两根竖直方向的直线轨道上导向滑动安装有一升降导板，该升降导板上方安装有一竖直推缸带动升降导板上、下移动；在升降导板的纵向一侧导向滑动安装有一伸缩臂，该伸缩臂内安装有直线电缸控制伸缩臂水平横向往复移动；在伸缩臂朝向加工工位一侧的端部安装有锁钉枪组件及CCD视觉对位组件。

而且，锁钉枪组件包括电机、转向传动装置以及枪头，在伸缩臂的端部一侧横向间隔固装有两个电机支架，该两个电机支架固装有一电机，电机的输出端安装有转向传动装置，该转向传动装置的另一端安装枪头，枪头垂直穿过伸缩臂。

而且，CCD视觉对位组件包括CCD护罩、摄像头以及补光灯，在锁钉枪外侧的伸缩臂端部安装摄像头，摄像头与枪头方向相同，间隔固定设置，该摄像头的镜头前端同轴安装有一环形的补光灯保证图像采集清晰度，在摄像头以及补光灯的外周安装有CCD护罩进行保护。

而且，在机械臂加工工位上方范围吊装有一安全光栅，设备运行时形成保护光栅。

而且，在机架外侧安装有电器柜。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型结构简单合理，实用性强，双臂均采用CCD视觉对位进行锁螺钉组件定位，定位精确度高，采用电缸组件控制锁钉枪到达CCD确定的位置，加工定位准确，加工精度高，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型结构整体结构主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型立体结构示意图；

图4为机械臂组件结构立体示意图；

图5为机械臂组件的俯视图；

图6为锁钉枪及CCD组件结构放大示意图；

图7为图6的俯视图。

具体实施方式