[实用新型]一种测定电机部件位置的装置

说明书

本实用新型公开的一种测定电机部件位置的装置，包括线性电机，线性电机具有用于对第一电机部件相对于第二电机部件的位置进行测定的装置，其中在第一电机部件上的多个位置处设置有指向第二电机部件的磁场传感器，第二电机部件沿运动方向包括一区域，在该区域中设置有沿运动方向彼此间隔一定距离的磁体，该区域的一分区没有磁体，磁体在该区域中的分区之外以间距b彼此规则地间隔开，分区的长度在运动方向上大于或至少等于间距b，用于确定第二电机部件相对于第一电机部件的相对位置的部件与磁场传感器相连接；其磁场传感器为磁编码器并还包括一逻辑器件，磁编码器与逻辑器件相连。本实用新型采用磁编码器来替换霍尔传感器，降低了成本和故障率。

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，特别涉及一种测定电机位置的装置

背景技术

参见图1，现有直线电机一般分为第一电机部件1和第二电机部件2，第二电机部件2由n对磁极构成，n常常达到数千，因为成本限制，磁极使用铁氧体材料，铁氧体材料相对于稀土材料，有矫顽力小，抗去磁能力较弱，强度低容易破碎等缺点，在实际应用实例中常常发生去磁，磁性减弱，消失，甚至磁性翻转或由于高速运动而导致的碎裂缺失。巨大的磁性数量和材料的不确定性使得直线电机的磁极有很大的概率发生失效和缺失的情况，直接导致依靠检测磁极磁场来检测第二电机部件位置的传感器失效而发出错误信号。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术所存在的上述不足而提供一种检测灵敏度高的测定电机部件位置的装置。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种测定电机部件位置的装置，包括线性电机，所述线性电机具有用于对第一电机部件相对于第二电机部件的位置进行测定的装置，其中在所述第一电机部件上的多个位置处设置有指向所述第二电机部件的磁场传感器，所述第二电机部件沿运动方向包括一区域，在该区域中设置有沿运动方向彼此间隔一定距离的磁体，所述区域的一分区没有磁体，磁体在所述区域中在所述分区之外以间距b彼此规则地间隔开，所述分区的长度在运动方向上大于或至少等于间距b，用于确定第二电机部件相对于第一电机部件的相对位置的部件与磁场传感器相连接；其特征在于，所述磁场传感器为磁编码器并还包括一逻辑器件，所述磁编码器与逻辑器件相连。

本实用新型采用磁编码器来检测第二电机部件位置，提高了检测精准性，降低了成本。

附图说明

图1为现有直线电机的原理示意图。

图2为本实用新型的原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本实用新型。

参见图2，图中所示的测定电机部件位置，其中线性电机包括第一电机部件20，该第一电机部件20包括多个绕组以产生交变磁场。在图2中示出了第二电机部件10的磁体。这些磁体被交替磁化，从而垂直于运动方向交替地出现北极N和南极S。磁体的排列以周期长度xp规则地设计，其中磁体分别以间距b＝xp/2相继地设置。在此，该排列具有有限的长度。

三个磁编码器a、b、c的三个系统以规则的间距沿运动方向顺序设置。三个磁编码器a、b、c以周期长度xp顾序设置。三个磁编码器a、b、c与逻辑器件D连接，即，由逻辑器件D对磁编码器a、b和b的信号进行逻辑判断，其中逻辑运算结果通过多数判定来确定。最终由逻辑器件D输出第二电机部件20的位置信号。

通过这种方式，尽管在图2中示出两个失效磁块11，也可产生不存在空缺的磁迹信号。因此，可设计相对于第一电机部件10可动设置的第二电机部件20的位置的确定。在此可排除由失效或缺失引起的干扰。

在另外的有利实施例中，这些磁编码器a、b、c彼此以其他的间距来设置，该间距分别为xp的整数倍。