[实用新型]一种零重力展开装置

权利要求书

1.一种零重力展开装置，其特征在于，包括：

承载机构(1)，用于承载试验产品；

角度调整机构(2)，用于带动所述承载机构(1)分别沿第一轴线、第二轴线和第三轴线转动，以调整所述试验产品的角度，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线两两互相垂直；

重力卸载机构(3)，用于平衡所述角度调整机构(2)和所述试验产品的重力；

位置调整机构(4)，用于带动所述角度调整机构(2)和所述重力卸载机构(3)沿第一方向、第二方向和第三方向移动，以调整所述试验产品的位置，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两互相垂直。

2.根据权利要求1所述的零重力展开装置，其特征在于，所述承载机构(1)包括连接座(11)和悬挂臂(12)，所述悬挂臂(12)的一端设置于所述连接座(11)上，所述悬挂臂(12)的另一端用于承载所述试验产品。

3.根据权利要求2所述的零重力展开装置，其特征在于，所述悬挂臂(12)设置有两个，两个所述悬挂臂(12)间隔设置于所述连接座(11)上。

4.根据权利要求1所述的零重力展开装置，其特征在于，所述角度调整机构(2)包括第一铰接座(21)和第二铰接座(22)，所述承载机构(1)沿所述第一轴线转动设置于所述第一铰接座(21)上，所述第一铰接座(21)沿所述第二轴线转动设置于所述第二铰接座(22)上，所述第二铰接座(22)沿所述第三轴线转动设置于所述重力卸载机构(3)上。

5.根据权利要求4所述的零重力展开装置，其特征在于，所述角度调整机构(2)还包括第一转轴(23)、第二转轴(24)和第三转轴(25)，所述承载机构(1)通过所述第一转轴(23)与所述第一铰接座(21)转动连接，所述第一铰接座(21)通过所述第二转轴(24)与所述第二铰接座(22)转动连接，所述第二铰接座(22)通过所述第三转轴(25)与所述重力卸载机构(3)转动连接。

6.根据权利要求1所述的零重力展开装置，其特征在于，所述重力卸载机构(3)包括绳索(31)、配重件(32)和定滑轮(33)，所述定滑轮(33)转动设置于所述位置调整机构(4)上，所述绳索(31)悬挂于所述定滑轮(33)上，所述绳索(31)的一端与所述角度调整机构(2)连接，所述绳索(31)的另一端与所述配重件(32)连接。

7.根据权利要求1所述的零重力展开装置，其特征在于，所述位置调整机构(4)包括第一导轨(41)、第二导轨(42)和吊杆(43)，所述第二导轨(42)的两端分别沿所述第一方向滑动设置于所述第一导轨(41)上，所述吊杆(43)的一端沿所述第二方向滑动设置于所述第二导轨(42)上，所述吊杆(43)的另一端与所述重力卸载机构(3)连接。

8.根据权利要求7所述的零重力展开装置，其特征在于，所述吊杆(43)包括第一杆和第二杆，所述第一杆沿所述第三方向位置可调地设置于所述第二杆上。

9.根据权利要求8所述的零重力展开装置，其特征在于，所述第二杆套设于所述第一杆上，所述第一杆上设置有定位孔，所述第二杆上设置有条形孔，紧固件贯穿所述条形孔，并与所述定位孔连接。