[实用新型]一种核设施远程激光清洗机器人

权利要求书

1.一种核设施远程激光清洗机器人，其特征在于：包括遥控机器人主体(1)，所述遥控机器人主体(1)的内部设有控制器，所述控制器用于与外部控制终端建立信号连接，所述遥控机器人主体(1)上设有监控摄像头(2)、激光器(3)和激光发射头(4)，所述监控摄像头(2)和激光器(3)均与控制器电性连接，所述激光器(3)用于产生激光，所述激光发射头(4)连接在激光器(3)的输出端，用于输出激光器(3)产生的激光，所述激光发射头(4)可旋转。

2.根据权利要求1所述的一种核设施远程激光清洗机器人，其特征在于：所述遥控机器人主体(1)上还设有清洗导轨(5)，所述清洗导轨(5)内设有可沿清洗导轨(5)滑动的滑动件，所述激光发射头(4)安装在滑动件上。

3.根据权利要求2所述的一种核设施远程激光清洗机器人，其特征在于：所述清洗导轨(5)内还设有电动气缸，所述电动气缸与控制器电性连接，电动气缸的输出端与滑动件连接。

4.根据权利要求2所述的一种核设施远程激光清洗机器人，其特征在于：所述滑动件的滑动方向垂直于遥控机器人主体(1)的行进方向。

5.根据权利要求2所述的一种核设施远程激光清洗机器人，其特征在于：所述激光发射头(4)包括相互连接的发射主体(41)和旋转头(42)，所述发射主体(41)安装在滑动件上，且发射主体(41)与激光器(3)连接，用于将激光器(3)产生的激光传输至旋转头(42)，所述旋转头(42)与发射主体(41)可转动式连接，旋转头(42)用于发射激光。

6.根据权利要求5所述的一种核设施远程激光清洗机器人，其特征在于：所述发射主体(41)内设有微型电机，所述微型电机与控制器电性连接，微型电机的输出端与旋转头(42)连接。

7.根据权利要求1所述的一种核设施远程激光清洗机器人，其特征在于：所述监控摄像头(2)的拍摄高度高于遥控机器人主体(1)的顶部端面。

8.根据权利要求7所述的一种核设施远程激光清洗机器人，其特征在于：所述遥控机器人主体(1)的顶部设有三角形支撑架(6)，三角形支撑架(6)的底边连接在遥控机器人主体(1)上，所述监控摄像头(2)安装于三角形支撑架(6)的尖端上。

9.根据权利要求1所述的一种核设施远程激光清洗机器人，其特征在于：所述遥控机器人主体(1)采用磁吸附机器人。

10.根据权利要求1所述的一种核设施远程激光清洗机器人，其特征在于：所述遥控机器人主体(1)的底部设有万向行进轮(7)。