[实用新型]一种基于安装板定位的机械臂结构

说明书

本实用新型提供一种基于安装板定位的机械臂结构，包括底座；所述底座内部旋转设置有旋转装置；所述旋转装置内部转动设置有主臂，且旋转装置外侧与主臂外侧之间设置有液压杆装置；所述主臂呈L形结构，且主臂前端通过液压杆连接设置有转臂；所述滑杆底部固定设置有固定块；所述固定块外侧滑动设置有连接筒；所述连接筒底部转动设置有转杆，通过设置有锥形齿轮A配合锥形齿轮B装置实现了转杆带动齿轮A转动的效果，起到了装置在夹取时进行位置移动调节夹取距离的作用，通过设置有涡轮和蜗杆装置起到了带动转杆装置转动的效果，能够更有效的对安装板进行有效固定，增强了安装板定位机械臂的实用性。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于安装板定位的机械臂结构。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿；而机械臂在实际的运用过程中，最重要的使用功能即为使其转动移动和定位。

基于上述，现有的安装板定位机械臂结构大多数只能在规定的距离进行夹取，无法调节夹取的距离，不能有效的完成工作任务，无法达到预期效果，无法在夹取是对位置进行调节，降低了机械手的实用性。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于安装板定位的机械臂结构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于安装板定位的机械臂结构，以解决上述背景技术中提出的现有的安装板定位机械臂结构大多数只能在规定的距离进行夹取，无法调节夹取的距离，不能有效的完成工作任务，无法达到预期效果，无法在夹取是对位置进行调节，降低了机械手的实用性的问题。

本实用新型一种基于安装板定位的机械臂结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于安装板定位的机械臂结构，包括底座；所述底座内部旋转设置有旋转装置；所述旋转装置内部转动设置有主臂，且旋转装置外侧与主臂外侧之间设置有液压杆装置；所述主臂呈L形结构，且主臂前端通过液压杆连接设置有转臂；所述转臂还安装有滑杆；所述转臂前端内部滑动设置有滑杆，且滑杆顶端底部与转臂顶部之间固定设置有液压杆装置；所述滑杆底部固定设置有固定块；所述固定块外侧滑动设置有连接筒；所述连接筒底部转动设置有转杆。

进一步的，所述底座还安装有锥形齿轮A、轴杆、锥形齿轮B、齿轮A、齿板；底座顶端底部固定设置有电机，且电机轴端固定设置有锥形齿轮A；底座两侧内部通过过盈配合固定设置有轴承，且轴承内部通过过盈配合固定设置有轴杆；轴杆外侧固定设置有锥形齿轮B，且锥形齿轮B与锥形齿轮A相啮合；轴杆两端外侧固定设置有齿轮A；齿轮A外侧通过齿轮啮合滑动设置有齿板；齿板底部固定于地面。

进一步的，所述固定块还安装有锥形齿轮C、涡轮；固定块两侧内部固定设置有电机，且电机轴端固定设置有锥形齿轮C；固定块底部内侧固定设置有电机，且电机轴端固定设置有涡轮。

进一步的，所述连接筒还安装有圆环、蜗杆；连接筒顶部固定设置有圆环，且圆环顶部固定设置有轮齿结构；圆环顶部轮齿结构与锥形齿轮C相啮合；连接筒底部内侧滚动设置有蜗杆，且蜗杆与涡轮相啮合。

进一步的，所述转杆还安装有支杆、夹块；转杆外侧通过铰链接转动设置有支杆，且转杆顶端通过铰链接转动设置与蜗杆底端；转杆底部固定设置有夹块，且夹块内侧呈圆弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：