[实用新型]一种具有多功能装载台的AGV

说明书

本实用新型公开了一种具有多功能装载台的AGV，包括通过工控机控制运行的驱动底盘和固定在驱动底盘上的装载平台，所述装载平台上可拆卸固定有支撑件，所述支撑件对称设置，且所述支撑件上由上至下设置有若干组卡槽，所述卡槽内可拆卸固定有装载件，所述装载件体积不唯一。装载平台本身可以用于物品的放置和转运，支撑件和与支撑件配套设置的装载件实现装载平台的加高，且分层设置的装载件每一层都可以放置物品，增加AGV单次运输量，提升工作效率、节约运输成本。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，更具体地说，涉及一种具有多功能装载台的AGV。

背景技术

伴随着工业4.0时代的到来，人工智能技术的逐渐成熟，机器人行业的发展迎来了春天。其中，AGV(Automated Guided Vehicle)的增势迅猛，显得尤为突出，其产品层出不穷，在汽车工业、家电制造、电商仓储物流、烟草等工业领域得到广泛的应用。

现有的AGV装载台多为平板式，放置空间有限，堆积较多物品时，在AGV移动过程中物品容易脱落。对于一些易碎物品，或者易于损坏的物品不能进行堆叠放置，只能单个运输，这不仅增加运输成本还降低工作效率。同时现有的AGV装载台功能单一，适用率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有多功能装载台的AGV，装载平台运输货物稳定性能高，且适用率高，可用于不同物品运输，实现空间最大化利用，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

本实用新型技术方案一种具有多功能装载台的AGV，包括通过工控机控制运行的驱动底盘和固定在驱动底盘上的装载平台，所述装载平台上可拆卸固定有支撑件，所述支撑件对称设置，且所述支撑件上由上至下设置有若干组卡槽，所述卡槽内可拆卸固定有装载件，所述装载件体积不唯一。

在一个优选地实施例中，所述支撑件包括对称设置有装载台两侧且卡槽呈镜像对称的两块支撑板，所述卡槽横向设置，所述装载件的两侧分别卡在两块支撑板对应位置上的两个卡槽内。

在一个优选地实施例中，所述装载件包括装载盘和固定在装载盘两侧的固定条板，所述固定条板固定在卡槽内。

在一个优选地实施例中，所述支撑板底部设置有固定块，所述装载平台上设置有插槽，所述支撑板与装载平台固定时固定块插入插槽内。

在一个优选地实施例中，所述插槽内设置有防晃动胶垫。

在一个优选地实施例中，所述装载平台与两支撑板相邻侧设置有容腔，所述容腔内设置有抽拉挡板，所述抽拉挡板通过固定件与装载平台固定。

在一个优选地实施例中，所述装载平台侧面横向设置有若干个第一固定孔，所述抽拉挡板上设置有与第一固定孔孔径相适应的第二固定孔，所述固定件包括可依次插入第一固定孔和第二固定孔的销钉，所述第二固定孔设置在拉挡板底侧。

本实用新型技术方案的有益效果是：

1.装载平台本身可以用于物品的放置和转运，支撑件和与支撑件配套设置的装载件实现装载平台的加高，且分层设置的装载件每一层都可以放置物品，增加AGV单次运输量，提升工作效率、节约运输成本。

2.抽拉挡板用于对货物实现遮挡，当使用支撑件与装载件时，抽拉挡板缩回容腔内并通过销钉固定；当装载平台单独进行货物运输时，将抽拉挡板抽出容腔，并通过销钉固定，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图，

图2为本实用新型抽拉挡板与装载平台固定示意图，

图3为本实用新型支撑板件与装载平台固定侧视剖视图，

图4为本实用新内部控制图。