[实用新型]一种摄像机双目测距系统用辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种摄像机双目测距系统用辅助装置，包括摄像机和框架，所述框架的下侧固定连接有用于调节框架高度的支撑调节装置，且框架的上侧设置有用于控制摄像机纵向水平的纵向平衡调节装置，所述框架的侧壁上滑动设置有用于控制摄像机横向水平的横向平衡调节装置，包括摄像机和框架，所述框架的下侧固定连接有用于调节框架高度的支撑调节装置，且框架的上侧设置有用于控制摄像机纵向水平的纵向平衡调节装置，所述框架的侧壁上滑动设置有用于控制摄像机横向水平的横向平衡调节装置。

技术领域

本实用新型涉及摄像机双目测距辅助装置领域，尤其涉及一种摄像机双目测距系统用辅助装置。

背景技术

计算机视觉是利用感光元件代替人类视觉对目标进行感知与分析的一项技术。双目立体视觉是计算机视觉中的一个重要分支，即由不同位置的两台相机经过平移或者旋转来拍摄同一场景，通过计算空间点在两幅图像中的视差，来获取空间点的三维坐标值。双目立体视觉模拟人类双眼来进行判断与处理，具有简单易行的优点，在位姿检测与控制、非接触测量等领域得到了广泛应用。

现有技术中，在进行双目测距时，测距系统会通过两个USB摄像机进行图像拍摄，在采集左右图像对时，尽量使得两部罗技摄像头保持在同一条平面上，为了将两个像机保持一定水平平行放置，实验人员需要仔细进行调节，从而减小误差，但是这样人眼观测调节水平度，会导致工作效率较低，使得实验时间较长，并且人工调节仍会存在较大误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种摄像机双目测距系统用辅助装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种摄像机双目测距系统用辅助装置，包括摄像机和框架，所述框架的下侧固定连接有用于调节框架高度的支撑调节装置，且框架的上侧设置有用于控制摄像机纵向水平的纵向平衡调节装置，所述框架的侧壁上滑动设置有用于控制摄像机横向水平的横向平衡调节装置。

优选地，所述支撑调节装置包括底座，所述底座的侧壁上开设有安装槽，且安装槽内嵌设有轴承，所述轴承内插设有螺纹管，且螺纹管内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与框架的侧壁固定连接。

优选地，所述横向平衡调节装置包括第一滑块，所述框架的侧壁上对称开设有第一滑槽，且第一滑槽与第一滑块滑动连接设置，两个所述第一滑块之间固定连接有水平杆。

优选地，所述纵向平衡调节装置包括多根连接杆，多根所述连接杆滑动插设在框架的侧壁上，所述连接杆的一端固定连接有顶板，所述连接杆的另一端固定连接有水平板。

优选地，所述水平杆的侧壁上固定连接有按压板，且按压板的侧壁上开设有防滑纹。

优选地，所述框架的侧壁上堆成开设有第二滑槽，且第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的侧壁上固定连接有支撑板，且支撑板设置在纵向平衡调节装置的两侧。

优选地，所述顶板的侧壁上开设有放置槽，且放置槽内设置有配重块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在本实用新型中，将摄像机放入到框架内，通过支撑调节装置可以将框架调节到指定需要的高度，然后工作人员可以按压按压板，使得按压板推动摄像机进行移动，使其横向位置保持水平，然后抽取纵向平衡调节装置下的支撑板，这样顶板和配重块会通过连接杆使得水平板向下移动，从而使得摄像头在纵向位置上保持水平，这样无需工作人员通过肉眼慢慢观察和调整，一定程度上提高了工作效率，同时也降低了两个摄像头之间的水平误差；

2、在本实用新型中，通过设置的底座和轴承，工作人员在底座上可以转动插设在轴承中的螺纹管，从而使得螺纹杆可以带动框架上下移动，这样可以限定框架的高度，通过框架限定摄像机镜头的高度，同时也可以便于在摄像机调整完成后，整个设备脱离摄像机，避免对后续摄像机的使用产生影响；