[实用新型]一种调整机构

说明书

本实用新型公开了一种调整机构,包括上框架组件、回转装置和移动装置，所述回转装置包括回转支撑组件、回转过渡组件以及回转动力组件，移动装置包括移动动力组件、移动回转组件以及移动滑移组件，回转过渡组件连接上框架组件和回转动力组件，所述回转支撑组件包括滚轮，回转支撑组件通过滚轮与移动滑移组件线接触，回转装置与移动装置通过上框架组件连接，所述回转装置驱动上框架组件回转，所述移动装置驱动上框架组件移动，本实用新型的回转支撑组件与移动滑移组件采用线接触，降低侧向底板和动力底板的磨损速度，提高侧向底板和动力底板的使用寿命，同时采用双交叉滚子导轨的滑动方式，提高滑动精度。

技术领域

本实用新型属于光伏领域，涉及一种调整机构。

背景技术

光伏领域中调整机构作为实现移动和转动机结构，应用十分重要，调整机构由用于回转的回转机构以及用于移动的移动机构构成，而现有机构为同时满足移动与转动，整体结构笨重庞大，灵活性低，转动副承载较重时减速机与伺服电机较大，价格昂贵，成本高，且现有机构的转动副有通过直驱方式驱动机构的回转，回转精度低，降低了整体机构生产效率，此设备有效地解决了这种问题。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种调整机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种调整机构,其特征在于：包括上框架组件、回转装置和移动装置，所述回转装置包括回转支撑组件、回转过渡组件以及回转动力组件，移动装置包括移动动力组件、移动回转组件以及移动滑移组件，回转过渡组件连接上框架组件和回转动力组件，所述回转支撑组件包括滚轮，回转支撑组件通过滚轮与移动滑移组件线接触，回转装置与移动装置通过上框架组件连接，所述回转装置驱动上框架组件回转，所述移动装置驱动上框架组件移动。

进一步的；所述移动动力组件包括下框架，所述下框架连接有移动底板，所述移动底板上侧依次设有固设于外部设备的移动支撑座、移动安装座和移动电机，所述移动电机的输出轴固设贯穿移动安装座并在端面固设连接有移动丝杆，所述移动丝杆转动贯穿移动安装座并与移动支撑座转动连接，所述移动丝杆上螺纹转动设置有固设于移动底板上的移动连接块，所述移动电机通过带动移动连接块的移动控制下框架的移动。

进一步的；所述移动滑移组件包括位于移动动力组件两侧的动力底板和侧向底板，所述动力底板和侧向底板上固设有移动滑块，外接设备上固设有移动滑轨，所述移动滑块相对于移动滑轨滑动连接。

进一步的；所述移动回转组件包括连接固定板、回转底板、相对底板、固定环和回转环，所述连接固定板连接上框架组件和回转底板固设连接，所述回转底板固设有第一连接孔，所述回转底板固设有固定环，固定环上固设有第二连接孔，所述相对底板上固设有定位腔，所述定位腔上固设有对孔，所述回转环包括内环和与内环转动连接的外环，所述内环上固设有内环沉孔，所述外环上固设有外环沉孔，回转环与相对底板安装，所述回转底板与内环安装，所述回转底板驱动内环相对于外环转动。

进一步的；所述回转动力组件包括回转电机、回转安装座、回转支座和回转支撑座，所述回转安装座与动力底板固设，所述回转电机的输出轴固设贯穿回转安装座并在端面固设连接回转丝杆，所述回转丝杆转动贯穿回转支座并与回转支撑座转动连接，所述回转丝杆上螺纹转动设置有位于侧腔内的连接块，连接块与回转过渡组件连接。

进一步的；所述回转过渡组件包括回转安装板、双交叉滚子导轨以及连接板，连接块与回转安装板间通过双交叉滚子导轨滑动连接，所述连接板设置为L型结构，所述连接板的水平成型面与回转安装板转动连接，所述连接板的竖直成型面与上框架组件固设连接，所述回转安装板相对于连接块的滑动行程控制上框架组件的回转角度。

进一步的；所述回转支撑组件还包括调节连接板、调节板以及安装块，安装块与调节板转动连接，滚轮分布于安装块上，回转支撑组件设置有四组，分别位于侧向底板和动力底板前后对称位置，回转支撑组件与侧向底板和动力底板通过滚轮线接触。