[实用新型]一种防疫巡检消杀机器人

说明书

本实用新型公开了一种防疫巡检消杀机器人，包括机身、控制器和电源，所述机身的底部设有平面行走机构，所述机身内设有消毒液存储腔，所述机身上设有一端延伸至外部、另一端与消毒液存储腔相连通的消毒液喷头，消毒液喷头与所述消毒液存储腔间串接有消毒液水泵；所述机身上设有控制消毒液喷头作水平左右运动的摆动机构；所述机身上设有伸入消毒液存储腔的消毒液按压泵头。该消杀机器人具有自动巡检，功能多样的特点，整体功能完善，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种防疫巡检消杀机器人。

背景技术

疫情存在反复，公共场所存在人员聚集情况，需要定时提醒、驱散。根据实际情况，需要对相关线路进行定时消杀，若采取人员消杀则存在感染风险；并且出现特殊情况时，无法及时获取口罩等防疫物质，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种防疫巡检消杀机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种防疫巡检消杀机器人，该消杀机器人具有自动巡检，功能多样的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种防疫巡检消杀机器人，包括机身、控制器和电源，所述机身的底部设有平面行走机构，所述机身内设有消毒液存储腔，所述机身上设有一端延伸至外部、另一端与消毒液存储腔相连通的消毒液喷头，消毒液喷头与所述消毒液存储腔间串接有消毒液水泵。

本实用新型进一步设置为：所述机身上设有控制消毒液喷头作水平左右运动的摆动机构。

本实用新型进一步设置为：所述机身上设有伸入消毒液存储腔的消毒液按压泵头。

本实用新型进一步设置为：所述机身内设有口罩放置腔，口罩放置腔具有呈前后倾斜的导料底板，导料底板的前端为低位端，所述导料底板的前端设有开在机身上的口罩输出口，所述口罩放置腔内设有靠近口罩输出口的输出橡胶辊，输出橡胶辊的一端设有控制其作转动的电机。

本实用新型进一步设置为：所述机身的侧部设有消杀药箱。

本实用新型进一步设置为：所述机身上设有GPS定位器。

本实用新型进一步设置为：所述机身上设有4G球形摄像头。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.机器人具有自动巡检和人工巡检两种模式；

2.人工巡检采用遥控器进行远程控制；

3.自动巡检采用GPS定位方式，按照预先设定的路线进行循环巡检；

4.在巡检过程中，通过4G摄像头实现视频画面、声音的远程传输，实时了解各个场所的情况；

5.在巡检过程中，利用自身携带的消毒液箱及喷洒装置对公共环境进行消杀；

6.机器人随身携带防疫物质，通过扫描二维码方式实现口罩发放。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型的部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。