[实用新型]一种利用液压转向的横纵移动车

权利要求书

1.一种利用液压转向的横纵移动车，包括框架和驱动轮组，其特征是：所述框架的左右两侧均设置有护板，所述框架内设置有驱动电机，所述驱动轮组包括转向驱动轮组和被动驱动轮组，所述转向驱动轮组设置在所述框架的左右两端，所述被动驱动轮组与所述转向驱动轮组在同一端面上，所述转向驱动轮组上连接有转向油缸和所述驱动电机，所述框架的中间部位设置有电源和电控箱，所述电控箱的一侧设置有液压泵，所述液压泵与所述转向油缸连接给所述转向油缸提供液压动力，所述电源给所述液压泵和所述驱动电机供电，所述电控箱控制所述液压泵和所述驱动电机运转。

2.根据权利要求1所述的一种利用液压转向的横纵移动车，其特征是：所述框架包括四边形直角主框架、六个副支撑和一个横支撑，六个所述副支撑从左到右依次设置在所述主框架的内部，且六个所述副支撑的两端与所述主框架的内部连接，六个所述副支撑包括第一副支撑、第二副支撑、第三副支撑、第四副支撑、第五副支撑和第六副支撑，所述横支撑设置在所述主框架的横中心线上，且所述横支撑的两端分别与所述主框架的左右两端相连。

3.根据权利要求2所述的一种利用液压转向的横纵移动车，其特征是：所述护板设置在所述主框架的左右两侧，所述主框架的竖中心线两侧对称设置有所述第三副支撑和第四副支撑，所述第一副支撑和所述第二副支撑设置在所述第三副支撑的左侧，所述第五副支撑和第六副支撑设置在所述第四副支撑的右侧，所述第一副支撑与所述第六副支撑关于所述主框架的竖中心线对称设置，所述第二副支撑与所述第五副支撑关于所述主框架的竖中心线对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种利用液压转向的横纵移动车，其特征是：所述转向驱动轮组包括第一转向驱动轮和第二转向驱动轮，所述被动驱动轮组包括第一被动驱动轮和第二被动驱动轮，所述第一转向驱动轮设置在所述第一副支撑和第二副支撑之间，且靠近所述主框架的前端，所述第二转向驱动轮设置在所述第五副支撑和所述第六副支撑之间，且靠近所述主框架的后端，所述第一被动驱动轮设置在所述第一副支撑和第二副支撑之间，靠近所述主框架的后端，且所述第一被动驱动轮与所述第一转向驱动轮在同一水平线上；所述第二被动驱动轮设置在所述第五副支撑和第六副支撑之间，靠近所述主框架的前端，且所述第二被动驱动轮与所述第二转向驱动轮在同一水平线上。

5.根据权利要求4所述的一种利用液压转向的横纵移动车，其特征是：所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述转向油缸包括第一转向油缸和第二转向油缸，所述第一驱动电机设置在所述第一转向驱动轮一侧且与所述第一转向驱动轮连接，所述第一转向驱动轮上还连接有所述第一转向油缸，所述第一转向油缸的另一端与设置在所述主框架前端的第一挂耳连接，所述第一挂耳设置在所述第三副支撑与所述主框架前端交接处的右端。

6.根据权利要求5所述的一种利用液压转向的横纵移动车，其特征是：所述第二驱动电机设置在所述第二转向驱动轮一侧且与所述第二转向驱动轮连接，所述第二转向驱动轮上还连接有所述第二转向油缸，所述第二转向油缸的另一端与设置在所述主框架后端的第二挂耳连接，所述第二挂耳设置在所述第四副支撑与所述主框架后端交接处的左端。

7.根据权利要求4所述的一种利用液压转向的横纵移动车，其特征是：所述电源、电控箱和所述液压泵均设置在所述第三副支撑和第四副支撑之间，且所述液压泵分别与所述第一转向油缸和第二转向油缸连接。

8.根据权利要求2所述的一种利用液压转向的横纵移动车，其特征是：所述护板上远离所述主框架的一端为弧形端口。