[实用新型]一种空中物资挂钩式抛投无人机

权利要求书

1.一种空中物资挂钩式抛投无人机，包括无人机主体和罩设在无人机主体外的头罩(1)，其特征在于，还包括吊舱式云台(8)和带有缓震功能的抛投装置，所述头罩(1)外环绕有六组具有折叠功能的无人机机翼；

所述吊舱式云台(8)，置于所述头罩(1)外两个相邻的无人机机翼之间，用于拍摄高清画面；

所述头罩(1)底端设有脚架(7)，所述脚架(7)置于头罩(1)下端两侧并倾斜固定，其架体上端部固定有安装架板(18)，所述安装架板(18)上端设有与无人机主体电连接的电池(10)；

所述抛投装置包括抛投器(9)、抛投箱(11)和用于对抛投箱(11)进行限位的防护固定架，所述抛投器(9)置于安装架板(18)的下端部，所述抛投箱(11)置于抛投器(9)的下方，其上端设有用于与抛投器(9)相配合的挂钩(19)，其底端设有防震保护垫(13)；

所述防护固定架包括固定在脚架(7)下端部两侧的多组管体(17)，多组所述管体(17)环绕在抛投箱(11)外并围成一个矩形框架，所述管体(17)中部设有与抛投箱(11)相配合的导向滑轮(12)，所述管体(17)两端分别设有开合折叠件(14)和碳管连接件(15)，所述管体(17)一端通过开合折叠件(14)与其相邻的管体(17)活动配合，所述管体(17)另一端通过碳管连接件(15)与其相邻的管体(17)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种空中物资挂钩式抛投无人机，其特征在于，所述管体(17)为碳素纤维管。

3.根据权利要求1所述的一种空中物资挂钩式抛投无人机，其特征在于，所述无人机机翼包括主臂(2)、次臂(3)和折叠件(4)，所述主臂(2)一端与头罩(1)侧壁固定连接，所述主臂(2)另一端通过折叠件(4)与次臂(3)活动连接，所述次臂(3)远离主臂(2)的一端设有螺旋桨(6)，所述螺旋桨(6)同次臂(3)的连接处设有用于驱动螺旋桨(6)转动的电机(5)。

4.根据权利要求3所述的一种空中物资挂钩式抛投无人机，其特征在于，所述吊舱式云台(8)包括固定支架(20)和设置在固定支架(20)下端的云台主体，所述固定支架(20)位于两个相邻的无人机机翼之间呈水平放置，其两端与主臂(2)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种空中物资挂钩式抛投无人机，其特征在于，所述脚架(7)底端固定有用于提高脚架(7)放置稳定性的横杆支撑件。

6.根据权利要求5所述的一种空中物资挂钩式抛投无人机，其特征在于，所述横杆支撑件两端套设有减震棉(16)。

7.根据权利要求1所述的一种空中物资挂钩式抛投无人机，其特征在于，所述防震保护垫(13)采用高密度海绵材质制成，其端部安装有起到缓震作用的弹簧装置(1301)。

8.根据权利要求7所述的一种空中物资挂钩式抛投无人机，其特征在于，所述弹簧装置(1301)共有多组，分别内置于防震保护垫(13)下端部的中心处和四个角落内。

9.根据权利要求1所述的一种空中物资挂钩式抛投无人机，其特征在于，所述头罩(1)包括上壳体和下壳体，所述上壳体罩设在无人机主体的上端部，所述下壳体罩设在无人机主体的下端部，所述上壳体与下壳体之间相互扣合。

10.根据权利要求1所述的一种空中物资挂钩式抛投无人机，其特征在于，所述头罩(1)外表面为流线型结构。