[实用新型]一种载烟杆旋转单元、模块、机构及烤烟上炕装置

说明书

本实用新型公开了一种载烟杆旋转单元、模块、机构及烤烟上炕装置，其中，载烟杆旋转单元包括壳体，所述壳体上穿设有旋转轴，所述旋转轴位于所述壳体中的一段上固定有第一锥齿轮、鱼眼螺栓，所述鱼眼螺栓上固定有第二锥齿轮、载烟杆，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；所述载烟杆伸出所述壳体，所述壳体上设有供所述载烟杆转动的开口；所述壳体中还固定有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮分别与所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。本实用新型烤烟上炕装置可通过载烟杆旋转机构使载烟杆转动，进而有效避免了载烟杆与烟叶的干涉，防止了载烟杆对烟叶的刮伤。

技术领域

本实用新型涉及烤烟上炕装置领域，特别是涉及一种载烟杆旋转单元、模块、机构及烤烟上炕装置。

背景技术

目前国内所采用的烤烟烤房上炕装置主要有：

(1)吴霞等设计发明的一种烤烟上炕装置，专利号为201922242857.5，其主要为一种可升降式叉车结构，在其叉两臂处装有有“Y”型烟叶挂置架，可将装有烟叶的烟杆悬挂，利用叉车行走和升降功能，将烟杆放置烤房内，此装置利用连杆机构实现平行四边形结构，从而使烟杆顺利进入烤房和升降。但存在一些问题，如叉车本身结构限制导致上升高度有限，行走轮直径过小，叉车宽度过大导致在烤房内行走受限，该装置在装完第一层烟退出时，存在“Y”型烟叶挂置架对烟叶的刮伤，且很难退出，由于左右两挂置架连接在同一个活动杆上，易变形和损坏，此外该装置只适用于烟杆装烟，相比于烟夹，具有效率不高，烤烟效果差等问题。

(2)聂威等设计发明了一种移动式烟夹举升机，专利号为201420873156.6，该举升机由底座、下立杆、中立杆、上立杆和举升台组成，底座面设有滚轮，底座上面右侧安放一台双向电机。通过下立杆与中立杆的相对运动和中立杆与上立杆的相对运动，实现烟夹的提升。该装置能有效减少劳动强度，提高烟夹在烤房的输送效率，非常适合山东的黄烟烘烤烤房。缺点是举升台没有固定机构安放烟夹，烟夹在举升的过程中容易发生位置的变化，无法在烤房烤架上保证得到良好的定位，此外由于该装置载物台宽度过大，进入和在烤房内行走困难，且没有倾斜机构，导致烟夹在升降过程中容易被角钢阻挡，无法实现装烟。

(3)蒋蘋等研究发明了一种烟叶烘烤上房输送装置，专利号为201410363019.2，这个装置利用两级举升装置的双平行四边形机构，保证提升稳定性的同时，实现对烟夹不同高度的需求。机器前端的直挑杆可实现烟夹的横向摆正放置。举升装置和推送装置都采用液压传动方式，更能保证整个作业过程的稳定性。其缺点主要有纵向长度过大，操作不便，且没有倾斜机构，存在无法装烟的问题，直跳杆上无烟夹限制结构，烟夹在行走和上升不稳定。

(4)王建安等设计发明的一种烟叶烘烤环节的机械化装烟设备，专利号为201310555206.6，其主要包括运动装置和提升装置。操作时可根据烘烤烟叶的长度来调节承重柱的高度，然后将装烟完毕后的设备水平放置于架杆上。将装置拉至装烟室，确定好位置后，通过链传动带动装烟设备的上升，上升的过程中装烟设备呈倾斜态，防止与烟梁发生碰撞，然后，两端先后与烟梁挂接，最后架杆下降使装烟设备与之分离。其缺点是整个设备高度达3米多，存在运输不便，且因上升过程重心不稳发生侧翻，有很大的安全隐患，此外倾斜状态是由装个设备倾斜所致，这样会使整个装烟和退出过程繁琐，无法提高效率。

(5)谭青涛等研究的密集烤房烟杆或烟夹智能装卸设备，专利号为201310018151.5，其主要通过底盘机构、升降旋转机构、抓取机构实现烟夹的固定、升降和放置。其特色是通过控制模块和障碍检测模块，实现烟夹的智能准确定位和放置。其不足是，一次只能抓取一杆烟，且只能装第一层或者第二层，无法升降更高。