[实用新型]一种小型扫路车动力系统试验台有效
| 申请号： | 202120385916.9 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN214894068U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 林松建;沈永峰 | 申请（专利权）人： | 上海谕培汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小型 扫路车 动力 系统 试验台 | ||
1.一种小型扫路车动力系统试验台，包括：万向轮（1）、盘刷电机一（2）、滚刷电机（3）、锂电池（4）、盘刷电机二（5）、固定板（6）、H桥（7）、开源控制器（8）、液晶显示器（9）、树莓派（10）、接线盒（11）、按钮开关（12）、立柱（13）、BMS系统（14）、驱动电机（15）、振动传感器（16）、电机固定架（17）、霍尔传感器（18）、联轴器（19）、扭矩控制器（20）、扭矩控制器固定板（21）、底板（22）、不锈钢方管（23）、刹车轮（24）；一种小型扫路车动力系统试验台特征在于实验平台分为上下两层，固定板作为上层，底板作为下层，上下两层之间通过立柱连接，上层安装液晶显示器、树莓派、H桥、开源控制器、按钮开关以及接线盒，方便程序写入以及可视化；下层安装滚刷电机、盘刷电机一、盘刷电机二、驱动电机、振动传感器、电机固定架、霍尔传感器、联轴器、扭矩控制器、BMS系统、扭矩控制器固定板以及锂电池；试验台装有两个万向轮两个刹车轮，方便试验台移动。
2.根据权利要求1所述的一种小型扫路车动力系统试验台，其特征在于：使用扭矩控制器为驱动电机提供负载，调节扭矩控制器可以模拟不同场景、不同工况下扫路车的行驶状态。
3.根据权利要求1所述的一种小型扫路车动力系统试验台，其特征在于：所述的盘刷电机一、盘刷电机二、滚刷电机、驱动电机均可单独控制启动、停止以及正反转调速。
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