[实用新型]一种自动装配设备

说明书

本实用新型提供一种自动装配设备，包括第一振动盘、第一夹爪、第一旋转组件、第一推动组件、第一工件定位座、第二振动盘、第二夹爪、第二旋转组件、第二推动组件、第二工件定位座、压装组件以及移料组件；所述第一振动盘、第一旋转组件、第一推动组件以及第一工件定位座相邻设置，所述第一夹爪装设于所述第一旋转组件上，所述第一推动组件与所述第一工件定位座连接，所述第二振动盘、第二旋转组件、第二推动组件以及第二工件定位座相邻设置，所述第二夹爪装设于所述第二旋转组件上，所述第二推动组件与所述第二工件定位座连接，所述压装组件装设于所述第二工件定位座的正上方，所述移料组件装设于所述第一工件定位座和第二工件定位座的上方。

【技术领域】

本实用新型涉及电机驱动轴组装技术领域，尤其涉及一种自动装配设备。

【背景技术】

现代工业自动化程度日益提高，工厂内车间装配线人工装配已经无法满足产品高精度、高一致性的要求。如电机驱动轴总成装配，以前需要一人对电机驱动轴总成进行预装，将限位圈装配在电机驱动轴上，再由另外一人将卡簧压入限位圈内完成电机驱动轴总成的装配。整个过程需要消耗2名人工且人为因素影响较大，存在错装、漏装等风险，产品装配质量得不到可靠保证。

鉴于以上所述，实有必要提供一种新型的自动装配设备以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种自动装配设备，不再需要多名操作工进行人工组装，提高了组装效率，降低了不良品产生的风险。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动装配设备，包括第一振动盘、第一夹爪、第一旋转组件、第一推动组件、第一工件定位座、第二振动盘、第二夹爪、第二旋转组件、第二推动组件、第二工件定位座、压装组件以及移料组件；

所述第一振动盘、第一旋转组件、第一推动组件以及第一工件定位座相邻设置，所述第一夹爪装设于所述第一旋转组件上，所述第一推动组件与所述第一工件定位座连接，所述第二振动盘、第二旋转组件、第二推动组件以及第二工件定位座相邻设置，所述第二夹爪装设于所述第二旋转组件上，所述第二推动组件与所述第二工件定位座连接，所述压装组件装设于所述第二工件定位座的正上方，所述移料组件装设于所述第一工件定位座和第二工件定位座的上方。

优选的，所述压装组件包括压装气缸、压头导杆以及压头，所述压头导杆连接于所述压装气缸与压头之间，且所述压头朝靠近所述第二工件定位座的方向设置。

优选的，所述自动装配设备还包括限位圈定位座，所述限位圈定位座装设于所述第一振动盘与第一旋转组件之间。

优选的，所述自动装配设备还包括传料导轨，所述传料导轨连接于所述第一振动盘与限位圈定位座之间。

优选的，所述自动装配设备还包括第一顶升组件，所述第一顶升组件装设于所述限位圈定位座上。

优选的，所述自动装配设备还包括传料机构，所述传料机构包括托放件以及传料导杆，所述传料导杆连接于所述第二振动盘与托放件之间。

优选的，所述自动装配设备还包括第二顶升组件，所述第二顶升组件装设于所述第二工件定位座上。

优选的，所述自动装配设备还包括至少两个限位组件，所述至少两个限位组件间隔设置于所述第二工件定位座的两侧。

优选的，所述自动装配设备还包括架体，所述第一振动盘、第一旋转组件、第一推动组件、第一工件定位座、第二振动盘、第二旋转组件、第二推动组件、第二工件定位座、压装组件以及移料组件均安装于所述架体上。

优选的，所述架体上设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与所述第一工件定位座相邻设置，所述第二传感器与压头相邻设置。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动装配设备，有益效果在于：不再需要多名操作工进行人工组装，提高了组装效率，降低了不良品产生的风险。