[实用新型]蜘蛛腿代步车

权利要求书

1.一种蜘蛛腿代步车，其特征在于，包括主体踏板（1）、框式扶手（2）、蜘蛛腿（4）、车轮支架（5）和车轮（6）；

框式扶手（2）设置在主体踏板（1）上表面，框式扶手（2）上部的横杆上设有控制按钮（3）；

主体踏板（1）四个边角处分别设有一个蜘蛛腿（4），蜘蛛腿（4）包括弹簧伸缩支腿（41）、上连接件（42）和下连接件（43），蜘蛛腿（4）的顶端与上连接件（42）连接，蜘蛛腿（4）的下端为折弯结构，蜘蛛腿（4）的折弯端与下连接件（43）连接，上连接件（42）与主体踏板（1）铰接，铰接点处连接开合电机（45）的输出轴，下连接件（43）与车轮支架（5）连接，与前轮的车轮支架（5）连接的下连接件（43）中内置转向电机（44），下连接件（43）通过转向电机（44）与车轮支架（5）铰接，车轮支架（5）内设有驱动电机，驱动电机输出轴与车轮（6）连接；

主体踏板（1）内置电池，电池分别与转向电机（44）、开合电机（45）和驱动电机电连接，控制按钮（3）分别与转向电机（44）、开合电机（45）和驱动电机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种蜘蛛腿代步车，其特征在于：所述框式扶手（2）为空心结构，其内部设置线路。

3.根据权利要求1所述的一种蜘蛛腿代步车，其特征在于：所述框式扶手（2）表面设有防滑层。