[实用新型]一种包装设备

说明书

本实用新型提供了一种包装设备，包括：机架、输料单元、移转单元、供给单元、包装单元和下料单元；供给单元包含线卷机构和膜卷机构；所述线卷机构能够提供纺线并将纺线的端部通过引线机构以延伸配置于预设的供线位置，所述膜卷机构能够提供薄膜并将薄膜的端部通过导膜机构以延伸配置于预设的供膜位置；包装单元具有绕线工位和绕膜工位，每一工位均配置有顶紧机构和切刀机构；使得过绕线工位和绕膜工位相配合以紧密衔接，将物料进行高效的自动绕线、剪线以及绕膜、剪膜的包装操作，其不仅在操作上实现全自动化，节约大量的人力物力，而且通过对各个单元、机构的合理设计，节约了大量的空间，增加了空间利用率。本申请另提供了一种包装工艺。

技术领域

本实用新型涉及自动包装技术领域，具体而言，涉及一种包装设备。

背景技术

目前，纺织行业通常都是由半自动化装置来实现绕线和绕膜工艺，其需要人工辅助缠线，然后进行绕线绕膜，流程结束之后需要工人剪切多余的线和膜，有些工序仍需要人工缠绕纺线和薄膜，并且工人还得时刻紧盯着工序，完成缠线缠膜、剪切线和膜等，导致工作效率较低。并且的，采用半自动方式，使得工作过程繁琐，同时需要大量的人力物力。甚至的，目前工业纺织所进行的绕线和绕膜以及剪切操作都是独立分开进行，存在不连贯性、效率低下等缺点。

在科技日益发展的时代背景下，纺织企业要想跟上时代发展就必须深入推进产业升级，如何实现更高效、低能耗、柔性化、自动化、数字化、智能化等多方面的进展是企业首先要思考和实现的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种包装设备，以解决上述问题。

本实用新型采用了如下方案：

本申请提供了一种包装设备，用于空心管状物料的自动绕线、绕膜包装；该包装设备包括：机架、输料单元、移转单元、供给单元、包装单元和下料单元；

其中，输料单元包含配置在所述机架上的物料传输机构以及设于传输路径下游侧的挡板机构，所述物料传输机构被构造成以滑轨的方式能够自上而下依次输送各个物料，且在传输路径的上游侧将所述物料传输机构配置成利于呈空心管状的物料滑行进入的倾斜入口；所述挡板机构具有用于限制物料滑出物料传输机构的第一状态和解除对物料限制的第二状态；

其中，移转单元用以承托来自所述物料传输机构的物料，其包含与所述物料传输机构相衔接配置的托盘机构，所述托盘机构能够在承接到物料后以转动的方式将物料转移输送至下一工序，并在该物料脱离后复位至其初始位置；

其中，供给单元包含线卷机构和膜卷机构；所述线卷机构能够提供纺线并将纺线的端部通过引线机构以延伸配置于预设的供线位置，所述膜卷机构能够提供薄膜并将薄膜的端部通过导膜机构以延伸配置于预设的供膜位置；

其中，包装单元具有绕线工位和绕膜工位，每一工位均配置有顶紧机构和切刀机构；物料自托盘机构送入至绕线工位中，其顶紧机构沿轴向以夹持物料并能够驱使物料在顶紧机构中持续转动，以将位于供线位置的纺线缠绕在物料表面并使线卷机构持续供给纺线至绕线工位，其切刀机构能够将纺线切断并且保持纺线的端部始终位于供线位置；物料沿绕线工位以可操作的方式传输至绕膜工位处，并在绕膜工位所在的顶紧机构和切刀机构的配合下，进行缠膜和切断操作；

其中，下料单元用于承接来自所述绕膜工位的物料，并且将物料通过滑轨的方式自上而下输送至该包装设备外。

作为进一步改进，所述顶紧机构包括：顶针组件、转动组件和驱动组件；其中，顶针组件具有一可伸缩活动的从动端，所述从动端处可转动地配置有与物料的其中一端部相抵接的仿形部；转动组件具有一可转动的主动端，所述主动端与所述仿形部沿物料的轴向相正对设置，且在仿形部抵接并移动物料时使主动端与物料的其中另一端部相顶紧以联动；驱动组件通过传动件与所述转动组件相连接，用以提供动力至驱使转动组件沿轴向转动。