[实用新型]旋转定位装置

权利要求书

1.一种旋转定位装置，其特征在于，所述旋转定位装置包括：

X轴旋转机构；

Z轴旋转机构，包括Z轴旋转件、限位组件及承载组件，所述Z轴旋转件设于所述X轴旋转机构上，所述限位组件包括相连接的限位驱动件和限位件，所述限位驱动件与所述Z轴旋转件相连接，所述承载组件设于所述Z轴旋转件上，所述X轴旋转机构用于驱动所述Z轴旋转机构绕X轴旋转，所述Z轴旋转件用于驱动所述承载组件绕Z轴旋转，所述限位驱动件用于驱动所述限位件移动至所述承载组件的旋转路径上，以限定所述承载组件的绕Z轴的旋转角度，所述承载组件用于承载工件。

2.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转定位装置还包括：

至少一个阻挡件，至少一个所述阻挡件设于所述承载组件上，所述限位驱动件驱动所述限位件移动使所述限位件与所述阻挡件抵持，以限定所述承载组件的旋转角度。

3.如权利要求2所述的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转定位装置还包括：

感应件，设于所述Z轴旋转件上，用于感测所述Z轴旋转件是否旋转至预设位置。

4.如权利要求2所述的旋转定位装置，其特征在于，所述承载组件包括承载件和吸附件，所述承载件设于所述Z轴旋转件上，所述吸附件设于所述承载件上，所述吸附件用于吸附工件。

5.如权利要求4所述的旋转定位装置，其特征在于，所述承载件具有避位槽，所述避位槽与所述限位件对应设置，所述避位槽用于限定被所述限位驱动件驱动的所述限位件相对于所述承载件的移动方向。

6.如权利要求4所述的旋转定位装置，其特征在于，所述承载件具有收容槽，所述收容槽用于收容所述阻挡件。

7.如权利要求5所述的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转定位装置还包括：

吹气件，与所述Z轴旋转件连接，用于清除所述Z轴旋转件上的废屑。

8.如权利要求7所述的旋转定位装置，其特征在于，所述限位件具有吹气孔，所述吹气孔的一端与所述吹气件连通，所述吹气孔的另一端朝向所述避位槽。

9.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述X轴旋转机构包括：

支撑组件，所述Z轴旋转机构设于所述支撑组件上；

X轴旋转件，与所述支撑组件连接，用于驱动所述支撑组件绕X轴旋转。

10.如权利要求9所述的旋转定位装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

固定件；

支撑件，与所述固定件转动连接，所述X轴旋转件与所述支撑件连接，所述Z轴旋转机构设于所述支撑件上。