[实用新型]一种自动缩口设备

说明书

一种自动缩口设备，包括工作台，工作台上设置有内撑夹具，工作台底部安装有带动内撑夹具旋转的调速电机；内撑夹具正上方设置可竖向升降的压紧块；工作台上方设置搬运工件的机械手，机械手连接有横向位移驱动单元和竖向位移驱动单元；所述内撑夹具一侧设置有缩口模具，缩口模具为直径上小下大的锥形，缩口模具尾部连接油缸，以带动缩口模具远离或靠近内撑夹具上的工件。本实用新型提供的自动缩口设备，采用机械手配合缩口模具，实现封头的快速缩口，自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种自动缩口设备。

背景技术

空压机的压力罐，其封头的下边缘需要缩口才能装配在压力罐上，现有人工上下料，人工劳动强度大，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动缩口设备，采用机械手配合缩口模具，实现封头的快速缩口，自动化程度高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动缩口设备，包括工作台，工作台上设置有内撑夹具，工作台底部安装有带动内撑夹具旋转的调速电机；内撑夹具正上方设置可竖向升降的压紧块；工作台上方设置搬运工件的机械手，机械手连接有横向位移驱动单元和竖向位移驱动单元；所述内撑夹具一侧设置有缩口模具，缩口模具为直径上小下大的锥形，缩口模具尾部连接油缸，以带动缩口模具远离或靠近内撑夹具上的工件。

进一步的，所述压紧块尾部连接有压紧气缸，压紧块两侧配合有导向杆。

进一步的，所述机械手头部设置有吸盘，机械手尾部安装有升降气缸，升降气缸尾部安装在滑块上，滑块由丝杆机构带动横向位移。

进一步的，所述内撑夹具包括底座、内撑块、中间压盘，中间压盘为直径上大下小的锥形并竖向滑移安装在底座中心，中间压盘和底座之间设置弹簧，内撑块围绕中间压盘分布并径向滑移安装在底座上；压紧块下压使得中间压盘克服弹簧力下移并将内撑块径向向外撑开，从而抵紧工件内壁。

进一步的，所述内撑块之间由一圈环形的弹性抱箍抱紧以形成径向内缩的弹性力。

进一步的，所述工作台上设置由打磨电机带动的钢丝轮，钢丝轮设置内撑夹具一侧。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：初始时，先将待缩口的封头放入内撑夹具上，压紧块在气缸带动下下压，使得内撑夹具撑开并顶紧封头；内撑夹具底部的调速电机带动内撑夹具旋转，缩口模具靠近内撑夹具，并利用自身的锥面对封头下端进行缩口作业；其中缩口模具确定缩边尺寸、弧度，尾部的液压油缸确定缩边深度。缩口结束后，液压油缸带动缩口模具向右退回，打磨电机带动对缩口部位进行打磨。工作结束后，机械手向左移动至内撑夹具上方后下降，利用吸盘吸住加工完的封头，然后上移，继续向左移动下料。

附图说明

图1是本实用新型实施例中自动缩口设备整体结构图一；

图2是本实用新型实施例中自动缩口设备整体结构图二；

图3是本实用新型实施例中机械手的传动结构图；

图4是本实用新型实施例中内撑夹具和缩口模具的配合图；

图5是本实用新型实施例中内撑夹具的原理图。

附图标记：1、工作台；2、内撑夹具；2a、底座；2b、内撑块；2c、中间压盘；2c1、弹簧；2c2、插杆；2c3、限位凸缘；2d、抱箍；3、工件；4、机械手；5、吸盘；6、压紧块；6a、导向杆；7、压紧气缸；8、滑块；9、丝杆机构；10、钢丝轮；11、打磨电机；12、升降气缸；12a、导柱；13、缩口模具；14、油缸；15、调速电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。