[实用新型]一种自动拨线机构

说明书

本实用新型提供了一种自动拨线机构，其将穿过环形电感的铜线从磁环下方拨到磁环上方并缠绕到磁环侧壁，其自动化程度高、工作效率高、组装效果好。其包括机座底板，所述机座底板的上部设置有立式支架，所述立式支架包括有立式布置的第一电机安装立板、水平布置的导向滑座，所述导向滑座的上部设置有拨轮基座，所述拨轮基座的底部嵌装所述所述导向滑座的上部滑轨，所述拨轮基座的下部前端设置有下凸导向块，所述第一电机安装立板上固装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有凸轮，所述凸轮的前部导向斜面朝向下凸导向块的凸起滚珠布置，所述波轮基座的后端固设有拉簧一端，所述拉簧的另一端固装于所述导向滑座的后部上凸的连接板。

技术领域

本实用新型涉及铜线穿线的技术领域，具体为一种自动拨线机构。

背景技术

现有的穿过环形电感的铜线从磁环下方通过工人手动拨到磁环上方并缠绕到磁环侧壁，其工作效率低下，且实际组装效果较差。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种自动拨线机构，其将穿过环形电感的铜线从磁环下方拨到磁环上方并缠绕到磁环侧壁，其自动化程度高、工作效率高、组装效果好。

一种自动拨线机构，其特征在于：其包括机座底板，所述机座底板的上部设置有立式支架，所述立式支架包括有立式布置的第一电机安装立板、水平布置的导向滑座，所述导向滑座的上部设置有拨轮基座，所述拨轮基座的底部嵌装所述所述导向滑座的上部滑轨，所述拨轮基座的下部前端设置有下凸导向块，所述第一电机安装立板上固装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有凸轮，所述凸轮的前部导向斜面朝向下凸导向块的凸起滚珠布置，所述波轮基座的后端固设有拉簧一端，所述拉簧的另一端固装于所述导向滑座的后部上凸的连接板，所述拨轮基座上还设置有第二电机安装立板，所述第二电机安装立板上固装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过传动机构连接旋转轴的输入端，所述旋转轴的输出端固接有传动连接板，所述传动连接板上固装有驱动气缸，所述驱动气缸偏心布置于所述传动连接板的相对于旋转轴的位置，所述驱动气缸的输出端连接有拨轮，所述拨轮位于磁环的上方布置。

其进一步特征在于：所述基座底板的底部设置有支撑滚珠，确保整个结构快速组装定位；

所述拉簧具体为水平布置的两根，两根拉簧确保拉力稳定可靠；

所述传动机构具体包括若干传动齿轮组，确保传动连接稳定可靠；

所述旋转轴、传动连接板上设置有气路，所述旋转轴的后部末端设置有高速旋转接头，高速旋转接头通过气路提供驱动气缸的气动动力，无需额外布置气路。

采用上述技术方案后，拉簧将拨轮基座的凸起滚珠紧压在凸轮的前部导向面上，第一伺服电机转动，带动凸轮旋转，实现拨轮基座的前后运动，第二伺服电机动作，带动传动机构动作进而带动旋转轴的传动连接板动作，进而带动气缸以旋转轴的中心轴做圆周运动，驱动气缸伸缩实现铜线夹紧松开动作，实现将穿过环形电感的铜线从底部拨到顶部的动作，其将穿过环形电感的铜线从磁环下方拨到磁环上方并缠绕到磁环侧壁，其自动化程度高、工作效率高、组装效果好。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一结构示意图；

图2为本实用新型的立体图二结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

机座底板1、第一电机安装立板2、导向滑座3、上部滑轨31、拨轮基座4、下凸导向块5、第一伺服电机6、凸轮7、前部导向斜面71、凸起滚珠8、拉簧9、连接板10、第二电机安装立板11、第二伺服电机12、传动机构13、旋转轴14、传动连接板15、驱动气缸16、拨轮17、支撑滚珠18、高速旋转接头19。

具体实施方式