[实用新型]一种镊子磨尖自动化设备

权利要求书

1.一种镊子磨尖自动化设备，以磨削方式修整镊子尖部，其特征在于，包括机架和进给转盘，所述进给转盘以能够绕定轴线间歇旋转的方式配置在机架上，所述进给转盘上沿其周侧配置有定位夹具，在所述机架上沿所述进给转盘的周向布置有镊子获取单元和磨削修整单元；

其中，所述镊子获取单元包括取料装置和镊子进给装置，所述取料装置被配置为由镊子进给装置上抓取镊子毛坯并将其安置在定位夹具上，所述镊子进给装置被配置为间歇地运动以将镊子移送至所述取料装置的抓取位置；

其中，所述磨削修整单元包括磨削装置和磨削进给装置，所述磨削进给装置被配置为驱动所述磨削装置靠近或远离镊子尖部以对其进行磨削修整。

2.根据权利要求1所述的镊子磨尖自动化设备，其特征在于，所述定位夹具以能够绕其中心轴线旋转的方式配置在进给转盘的边缘部。

3.根据权利要求1或2所述的镊子磨尖自动化设备，其特征在于，所述镊子的尖部突出至定位夹具的下方以供磨削装置与之接触。

4.根据权利要求2所述的镊子磨尖自动化设备，其特征在于，所述定位夹具的上方设置有用于驱动该定位夹具旋转的旋转臂，所述旋转臂和定位夹具之间以离合器传动连接以使得二者可分离或接合。

5.根据权利要求4所述的镊子磨尖自动化设备，其特征在于，所述旋转臂被配置为可上升或下降，在所述旋转臂上升至设定位置处，该旋转臂和定位夹具相分离，在所述旋转臂下降至设定位置处，所述旋转臂和定位夹具相接合。

6.根据权利要求4或5所述的镊子磨尖自动化设备，其特征在于，所述离合器包括彼此以齿形部相啮合的第一半部和第二半部，所述第一半部固接旋转臂，第二半部固接定位夹具。

7.根据权利要求6所述的镊子磨尖自动化设备，其特征在于，所述离合器被配置为在磨削镊子尖部时所述第一半部和第二半部接合以驱动定位夹具旋转，并在所述进给转盘旋转进给时所述第一半部和第二半部分离以允许定位夹具跟随进给转盘转动。

8.根据权利要求6所述的镊子磨尖自动化设备，其特征在于，所述定位夹具包括定位座和夹持组件，所述定位座固定连接进给转盘，所述夹持组件可转动地设置在定位座内，所述第二半部固定接合在夹持组件上，所述夹持组件的中部形成夹持镊子的夹持空间。

9.根据权利要求8所述的镊子磨尖自动化设备，其特征在于，所述夹持组件包括：

锥形套，具有锥形部，所述锥形套能够上下移动地配置在定位座中；

弹性夹头，具有多个弹性臂，所述弹性夹头能够上下移动地配置锥形套中；以及

施力弹簧，该施力弹簧抵接在锥形套上；

其中，所述锥形部与所述多个弹性臂的外周面相配合以施力于所述多个弹性臂使其合拢产生夹持镊子的夹持力，所述施力弹簧朝向使得所述弹性臂合拢的方向对锥形套施力。

10.根据权利要求9所述的镊子磨尖自动化设备，其特征在于，在所述取料装置的下方配置有托料柱组件，所述托料柱组件包括：

顶套，用于抵顶锥形套使其朝释放弹性夹头的方向移动以张开所述多个弹性臂；以及，

托料驱动器，用于驱动所述顶套朝向接近锥形套的方向移动；

其中，在向所述弹性夹头内插入镊子前，所述顶套受驱抵顶锥形套，在插入镊子后，所述顶套受驱离开锥形套。

11.根据权利要求1所述的镊子磨尖自动化设备，其特征在于，所述取料装置被配置为能够绕其中心轴线旋转且能够上下移动以将镊子进给装置上的镊子毛坯移送至定位夹具上。

12.根据权利要求11所述的镊子磨尖自动化设备，其特征在于，所述取料装置包括两个抓取机械手，该两个抓取机械手被配置为能够分别抓取定位夹具上的镊子成品和镊子进给装置上的镊子毛坯，然后再以旋转180°的方式将二者的位置互换。