[实用新型]一种堆叠装置

说明书

本申请实施例公开一种堆叠装置。该堆叠装置包括固定板；设置在固定板上的中间镂空的悬架；位于悬架的中间镂空区域内的用于承载待堆叠物的容纳盘，容纳盘和固定板之间包括有用于驱动容纳盘升降的升降组件；堆叠装置还包括：第一定位组件，第一定位组件被配置为在水平面内的第一方向上对容纳盘上的待堆叠物进行定位；第二定位组件，第二定位组件被配置为在水平面内的与第一方向相垂直的第二方向上对容纳盘上的待堆叠物进行定位。该实施方式的堆叠装置通过设置升降组件、第一定位组件和第二定位组件，从而减小堆叠装置上待堆叠物之间的位置偏差，确保产品准确落入到待堆叠物内，从而避免产品掉落而导致产品损坏。

技术领域

本实用新型涉及显示屏生产设备技术领域。更具体地，涉及一种堆叠装置。

背景技术

Tray盘，又称料盘，是一种盛放物料的载物盘，在产品生产过程中，产品在流水线上的输送带上传送，并对产品进行检测，区分合格产品与不合格产品，合格的产品可继续由输送带传送，不合格产品需要单独选出，并放置到层叠放置的空Tray盘上，以进行后续操作。

现有技术中一般是通过机械手抓取Tray盘并层叠放置到Tray盘堆叠机构内，传统的Tray盘堆叠机构通常包括Tray盘托板以及分别设置在Tray盘托板的四个边角上的四个角铝，同时在Tray盘托板的上方设置四个钣金导向组件。而现有技术的Tray盘堆叠机构存在一定缺陷：首先，由于机械手抓取每个Tray盘的位置存在差异，从而使得放置到Tray盘托板上时，不同层的Tray盘的位置偏差较大，导致产品难以准确落入到Tray盘中；其次，不同产品所对应的Tray盘的外形差异较大，传统的TRAY盘堆叠机构兼容性较差，难以适用于多种外形尺寸的Tray盘。

因此，为了克服现有技术存在的技术缺陷，需要提供一种新的堆叠装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆叠装置，以实现减小堆叠装置内的待堆叠物之间的位置偏差，保证产品准确落入到待堆叠物内。

为了达到上述目的中至少一个，本申请采用下述技术方案：

本申请提供一种堆叠装置，包括：

固定板；

设置在所述固定板上的中间镂空的悬架；

位于所述悬架的中间镂空区域内的用于承载待堆叠物的容纳盘，所述容纳盘和所述固定板之间包括有用于驱动所述容纳盘升降的升降组件；

所述堆叠装置还包括：

第一定位组件，所述第一定位组件被配置为在水平面内的第一方向上对所述容纳盘上的待堆叠物进行定位；

第二定位组件，所述第二定位组件被配置为在水平面内的与所述第一方向相垂直的第二方向上对所述容纳盘上的待堆叠物进行定位。

可选地，所述第一定位组件包括位于所述悬架的两相对侧边上的第一定位气缸；

所述第一定位气缸被配置为分别作用于所述待堆叠物的两相对侧边部上，以在第一方向上对待堆叠物进行定位。

可选地，所述第一定位气缸包括设置在悬架上的第一固定部、与所述第一固定部连接的第一移动部以及设置在所述第一移动部上的呈柱状结构的第一定位件，所述第一定位件可绕自身轴线转动；

所述第一定位件被配置为当所述第一固定部驱动所述第一移动部作用于待堆叠物上时，所述第一定位件的外侧面与所述待堆叠物的边沿呈线接触。

可选地，所述第一定位气缸包括设置在悬架上的第一固定部、与所述第一固定部连接的第一移动部、设置在所述第一移动部上的呈柱状结构的第一定位件以及套设在所述第一定位件上的第一活动件，所述第一活动件可绕所述第一定位件的轴线转动；