[实用新型]一种农用无人机

说明书

本实用新型公开了一种农用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定设置有四个脚撑，所述无人机本体的下方设置有安装壳，所述安装壳内设置有锁定连接装置，所述安装壳的外壁固定设置有连接杆，所述连接杆远离安装壳的一端固定设置于脚撑，所述脚撑中间位置固定设置有安装杆，所述安装杆的下端固定设置有承载板，所述承载板的下端设置有喷洒装置，所述承载板的中间位置滑动设置有水箱，所述水箱的中间位置设置有搅拌装置，所述水箱的上端固定设置有配合锁定连接装置使用的定位块。该一种农用无人机设置有锁定连接装置，当水箱药液喷洒完时，通过驱动电机使水箱解锁，从而达到快速安装更换水箱，提供工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种农用无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的农用无人机在使用过程中需要经常添加药液，而部分农用无人机在填加药液时较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述的问题，而提出的一种农用无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定设置有四个脚撑，所述无人机本体的下方设置有安装壳，所述安装壳内设置有锁定连接装置，所述安装壳的外壁固定设置有连接杆，所述连接杆远离安装壳的一端固定设置于脚撑，所述脚撑中间位置固定设置有安装杆，所述安装杆的下端固定设置有承载板，所述承载板的下端设置有喷洒装置，所述承载板的中间位置滑动设置有水箱，所述水箱的中间位置设置有搅拌装置，所述水箱的上端固定设置有配合锁定连接装置使用的定位块；

所述锁定连接装置包括转动设置于安装壳中间位置的环状齿轮，所述环状齿轮的外环和内环均开设有齿槽，所述环状齿轮的内环啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的中心轴位置固定设置有主轴，所述主轴的上端固定连接有驱动电机的输出轴，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中心轴位置固定设置有丝杆，所述丝杆的上端与安装壳转动连接，所述丝杆的外壁螺纹连接有连接组件，所述环状齿轮的外环啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮的中心轴位置固定设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁套设有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内壁设置有配合螺纹杆使用的螺纹段，所述螺纹套筒外壁与安装壳滑动连接，所述定位块的中间位置开设有配合螺纹套筒使用的定位孔。

进一步，所述搅拌装置包括设置于安装壳上端的搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的下方设置有搅拌轴，所述搅拌轴与水箱转动连接，所述搅拌轴的外壁开设有配合连接组件使用的限位块。

进一步，所述连接组件包括滑动设置于转轴外壁的滑筒，所述滑筒的外壁转动设置有转筒，所述转筒的外壁固定设置有两个固定架，其中一个所述固定架开设有配合丝杆使用的螺纹孔。

进一步，所述喷洒装置包括固定于承载板下端的喷淋管，所述喷淋管的一端固定连接有固定管，所述固定管远离喷淋管的一端连接于水泵的出液端，所述水泵的进液端通过软管连接于水箱外壁的出液管。

进一步，所述水箱的外壁固定设置有手柄，所述水箱的上端设置有进液口。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

该一种农用无人机设置有锁定连接装置，当水箱药液喷洒完时，通过驱动电机使水箱解锁，从而达到快速安装更换水箱，提供工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农用无人机的外观图；

图2为本实用新型提出的一种农用无人机的正视图；

图3为本实用新型提出的一种农用无人机的锁定连接装置；