[实用新型]一种全自动扩膜机

权利要求书

1.一种全自动扩膜机，包括机架(1)和机壳(2)，机壳(2)套设在机架(1)外，其特征在于：还包括平行设置在机架(1)两侧的大铁环架(3)和小铁环架(4)，大铁环架(3)和小铁环架(4)分别供大铁环和小铁环盛放，

大铁环架(3)和小铁环架(4)的左侧均设置一个自动扩膜装置(5)，一自动扩膜装置(5)两侧分别滑设延伸至另一自动扩膜装置(5)的大铁环上下料机械手(140)和小铁环上下料滑块(230)；

大铁环架(3)和大铁环上下料机械手(140)之间设置用于转移大铁环的大铁环转移机构(10)，小铁环架(4)和小铁环上下料滑块(230)之间设置用于转移小铁环的小铁环转移机构(20)；

大铁环上下料机械手(140)和小铁环上下料滑块(230)将铁环交替运送至两个自动扩膜装置(5)进行扩膜；

带有蓝膜的大铁环在自动扩膜装置(5)中将蓝膜扩膜至未带蓝膜的小铁环上。

2.如权利要求1所述一种全自动扩膜机，其特征在于：自动扩膜装置(5)包括上部扩膜架(50)和下部扩膜架(56)；下部扩膜架(56)埋设在机架(1)上，上部扩膜架(50)架设在机架(1)上，上部扩膜架(50)位于下部扩膜架(56)的上方；

上部扩膜架(50)上安装有小铁环抓取机械手(51)和压环圈(52)，上部扩膜架(50)上架设带有滑轨的安装架，小铁环抓取机械手(51)上部为第一升降气缸，第一升降气缸滑动设置在安装架上，小铁环抓取机械手(51)下部为抓取小铁环的机械手，上部扩膜架(50)和压环圈(52)中部均开设有相对应的上开口通道，上开口通道供小铁环抓取机械手(51)升降时通过，压环圈(52)升降在上部扩膜架(50)的顶部，压环圈(52)的开口处向下凸起一圈在扩膜加工时用于压住大铁环的凸沿，凸沿套设在所述上部扩膜架(50)的开口中；

下部扩膜架(56)上安装有置环座(53)、撑膜座(54)和切膜刀(55)；置环座(53)架设在下部扩膜架(56)顶部，置环座(53)供大铁环放置，撑膜座(54)底部为第二升降气缸，第二升降气缸设置在下部扩膜架(56)上，撑膜座(54)顶部为撑开大铁环蓝膜的圆形座，置环座(53)顶部和置环座(53)中部均开设有相对应的下开口通道，下开口通道供撑膜座(54)升降时通过，切膜刀(55)环绕设置在置环座(53)和下部扩膜架(56)之间。

3.如权利要求2所述一种全自动扩膜机，其特征在于：下部扩膜架(56)侧部设置伸缩架(57)，伸缩架(57)架设在机架(1)的内部，伸缩架(57)带动自动扩膜装置(5)位移至大铁环上下料机械手(140)的滑动路径下方。

4.如权利要求1所述一种全自动扩膜机，其特征在于：还包括小铁环滑轨(6)和大铁环滑轨(7)，小铁环滑轨(6)和大铁环滑轨(7)设置在两自动扩膜装置(5)的两侧，小铁环滑轨(6)和大铁环滑轨(7)分别供大铁环上下料机械手(140)和小铁环上下料滑块(230)滑设。

5.如权利要求1所述一种全自动扩膜机，其特征在于：大铁环转移机构(10)包括大铁环料架机械手(110)、大铁环转移机械手(120)和中转架(130)，

小铁环转移机构(20)包括小铁环料架机械手(210)和小铁环转移机械手(220)；

所述的大铁环料架机械手(110)和小铁环料架机械手(210)分别设置在大铁环架(3)和小铁环架(4)的左侧；

所述的大铁环转移机械手(120)和小铁环转移机械手(220)均设置在大铁环架(3)和小铁环架(4)之间的内侧，且大铁环转移机械手(120)位于大铁环料架机械手(110)后侧，小铁环转移机械手(220)位于小铁环料架机械手(210)前侧；

中转架(130)悬设在小铁环上下料滑块(230)的滑动路径的中部上方。

6.如权利要求1所述一种全自动扩膜机，其特征在于：所述大铁环架(3)和小铁环架(4)的右侧还分别设置一铁环升降机械手(34)。