[实用新型]一种玻璃翻转机构

权利要求书

1.一种玻璃翻转机构，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）上安装有固定基座（2）和玻璃翻转总成（A），所述固定基座（2）的上部设置有倾斜滑动端面（21），所述玻璃翻转总成（A）通过倾斜滑动机构（B）驱动沿倾斜滑动端面（21）滑动，使玻璃翻转总成（A）相对玻璃取放位置实现上下和前后位移。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃翻转机构，其特征在于：所述倾斜滑动端面（21）由靠近玻璃（G）侧往远离玻璃（G）侧向上倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃翻转机构，其特征在于：所述玻璃翻转总成（A）包括滑动基座（A1），所述滑动基座（A1）的下部设置有与倾斜滑动端面（21）平行设置的倾斜底面（A11），所述倾斜底面（A11）上安装有上滑块（4），倾斜滑动端面（21）上安装有与上滑块（4）滑动配合的倾斜滑轨（5），滑动基座（A1）通过倾斜滑轨（5）和上滑块（4）相对固定基座（2）倾斜滑动。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃翻转机构，其特征在于：所述倾斜滑动机构（B）包括安装在滑动基座（A1）内的倾斜滑动电机（B1）、以及安装在倾斜滑动端面（21）上的倾斜齿条（B2），倾斜齿条（B2）与倾斜滑轨（5）相对平行设置，所述倾斜滑动电机（B1）的转动轴上安装有与倾斜齿条（B2）啮合的上齿轮（B3）。

5.根据权利要求3所述的一种玻璃翻转机构，其特征在于：所述玻璃翻转总成（A）还包括翻转电机（A2）和翻转架（A3），翻转电机（A2）固定安装在滑动基座（A1）的上部，所述翻转电机（A2）的转动轴向玻璃取放位置延伸并与翻转架（A3）连接，且两者相互垂直设置，所述翻转架（A3）上安装有若干个用于取放玻璃的吸盘（A4）。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃翻转机构，其特征在于：所述滑动基座（A1）的上部设置有倾斜顶面（A12），所述翻转电机（A2）固定安装在倾斜顶面（A12）上并呈倾斜设置。

7.根据权利要求5所述的一种玻璃翻转机构，其特征在于：所述翻转架（A3）的角位处安装有弹性滑动的触发杆（A31）、以及前移感应元件（A32），触发杆（A31）的后端部安装有与前移感应元件（A32）配合的触发件（A33）。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃翻转机构，其特征在于：所述倾斜滑动端面（21）沿滑动方向的两端安装有上止位挡件（6）和下止位挡件（7）。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃翻转机构，其特征在于：所述固定基座（2）上安装有上感应元件（8）和下感应元件（9），所述玻璃翻转总成（A）上安装有与上感应元件（8）和下感应元件（9）择一触发的活动板（10）,所述上感应元件和下感应元件与翻转滑动机构联动所述玻璃翻转总成与上止位挡件抵触，活动板触发上感应元件，所述玻璃翻转总成与下止位挡件抵触，活动板触发下感应元件。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃翻转机构，其特征在于：所述机台（1）上沿玻璃的输送方向安装有水平滑轨（11）和水平齿条（12），所述固定基座（2）的底部设有与水平滑轨（11）滑动配合的滑块（13），所述固定基座（2）内安装有水平滑动电机（14），水平滑动电机（14）的输出端安装有与水平齿条（12）啮合的第二齿轮（15），通过水平滑动电机（14）驱动固定基座（2）和玻璃翻转总成（A）水平滑动。