[实用新型]一种导轨内嵌式直线电机模组

说明书

本实用新型公开了一种导轨内嵌式直线电机模组，其包括导轨以及滑块；滑块内表面与导轨两侧各设置有沟槽，沟槽内嵌装有由碳钢或不锈钢制作的滚动体滚道，滑块内设置有返向孔，的滑块左右两端固定安装有返回端盖，返回端盖内设置有回转沟，滚动体滚道、返向孔以及回转沟形成了滚动循环回转通道，滚动循环回转通道内安装有不锈钢制作的滚动体；其中，返向孔位于滚动体滚道的上方；导轨上设置有磁栅尺或光栅尺，滑块上设置有光栅读头；导轨上安装有直线电机定子，滑块上设置有与直线电机定子相对应的直线电机动子，电机动子与电源连通。本实用新型使得滚动体在回转时不经过磁感线范围，保证滚动体不被磁化，保证滚动体回转的顺畅性。

技术领域

本实用新型属于直线运动模组技术领域，特别涉及一种导轨内嵌式直线电机模组。

背景技术

直线电机模组是通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。其一般由导轨，滑块，丝杆，铝合金部件等进行组合而成，由动、直线电机定子通过无接触磁感应原理实现直线运动。

现在由于使用工况的需求，除对直线电机模组的外形结构要求更加紧凑外，对直线电机模组的响应及运行速度均要求较高，且对重复定位及位置精度也要求更高，所以目前的直线电机模组结构已经无法满足客户的使用要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种实现高速响应和运行的导轨内嵌式直线电机模组。

本实用新型第一方面实施例的一种导轨内嵌式直线电机模组，其包括导轨以及安装在所述导轨上的滑块；

所述滑块内表面与所述导轨两侧各设置有沟槽，所述沟槽内嵌装有由碳钢或不锈钢制作的滚动体滚道，所述滑块内设置有返向孔，所述的滑块左右两端固定安装有返回端盖，所述返回端盖内设置有连通所述滚动体滚道以及返向孔的回转沟，所述滚动体滚道、所述返向孔以及所述回转沟形成了滚动循环回转通道，所述滚动循环回转通道内安装有不锈钢制作的滚动体；

其中，所述返向孔位于滚动体滚道的上方；

所述导轨上设置有磁栅尺或光栅尺，所述滑块上设置有与所述磁栅尺对应的磁栅读头或与所述光栅尺对应的光栅读头；

所述导轨上安装有直线电机定子，所述滑块上设置有与所述直线电机定子相对应的直线电机动子，所述电机动子与电源连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线电机动子内嵌封装在滑块的凹位内。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线电机定子固定安装在导轨的凹槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述沟槽内设置有卡紧所述滚动体滚道的凸筋。

根据本实用新型的一些实施例，所述滚动体为滚珠、滚柱或滚针。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑块左右两端固定安装有防撞块。

根据本实用新型的一些实施例，所述防撞块为锥形橡胶块。

根据本实用新型的一些实施例，所述磁栅尺或光栅尺固定在导轨的外侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述导轨由底座以及设置在底座上的轨道组成。

根据本实用新型的一些实施例，所述磁栅读头或光栅读头固定在滑块的外侧。