[实用新型]一种变向输送装置

权利要求书

1.一种变向输送装置，其特征在于，包括用于变向传输的万向轮组件以及用于固定万向轮组件的输送装置支架，所述万向轮组件包括多个，该多个万向轮组件阵列排布在所述输送装置支架上。

2.根据权利要求1所述的一种变向输送装置，其特征在于，所述万向轮组件包括用于支撑货物输送的输送轮、用于驱动输送轮转动的输送驱动电机以及用于驱动输送轮转向的变向驱动电机，所述输送轮分别与输送驱动电机和变向驱动电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种变向输送装置，其特征在于，所述万向轮组件还包括用于固定输送轮和输送驱动电机的旋转支架以及用于固定变向驱动电机的固定支架，所述旋转支架与所述固定支架转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种变向输送装置，其特征在于，所述输送轮与输送驱动电机通过第一皮带齿轮传动组件传动连接，所述第一皮带齿轮传动组件包括固定于输送驱动电机输出端的锥齿轮组件以及连接锥齿轮组件和输送轮的第一皮带轮组件。

5.根据权利要求4所述的一种变向输送装置，其特征在于，所述第一皮带轮组件包括固定于输送轮转轴端部的上同步轮、固定于锥齿轮组件端部的下同步轮以及连接上同步轮和下同步轮的第一同步带。

6.根据权利要求3所述的一种变向输送装置，其特征在于，所述输送轮与变向驱动电机通过第二皮带齿轮传动组件传动连接，所述第二皮带齿轮传动组件包括固定于变向驱动电机输出端的传动齿轮组件以及连接传动齿轮组件和输送轮的第二皮带轮组件。

7.根据权利要求6所述的一种变向输送装置，其特征在于，所述第二皮带轮组件包括固定于旋转支架外测的大同步轮、固定于固定支架上的小同步轮以及连接大同步轮和小同步轮的第二同步带。

8.根据权利要求7所述的一种变向输送装置，其特征在于，所述传动齿轮组件包括固定于变向驱动电机输出端的输出轮以及固定于固定支架上的传递轮，所述输出轮与所述传递轮啮合连接，所述传递轮与所述小同步轮同轴固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种变向输送装置，其特征在于，所述大同步轮和小同步轮之间还设置有张紧装置，所述张紧装置旋转固定于所述固定支架上。

10.根据权利要求1所述的一种变向输送装置，其特征在于，沿所述输送装置支架的外周连接有多个用于输送货物的输送单元。