[实用新型]一种钢板表面清洁设备

说明书

本实用新型公开了一种钢板表面清洁设备，包括工作台一，工作台一的顶端设置有清洗平台一，工作台一的一侧设置有六轴机械手一，六轴机械手一上设置有喷头一，六轴机械手一的侧边设置有清洗机一，工作台一的一端设置有自动翻面装置，自动翻面装置的顶部设置有履带清理机构，自动翻面装置远离工作台一的一端设置有工作台二，工作台二的顶端设置有清洗平台二，工作台二的一侧设置有六轴机械手二，六轴机械手二上设置有喷头二，六轴机械手二的侧边设置有清洗机二。有益效果：本实用新型实现无损清理去除钢板表面残胶、树脂小颗粒，解决镜面钢板使用打磨工艺2‑3年需要报废换新的痛点，让一套钢板可用30年。

技术领域

本实用新型涉及镜面钢板清洁领域，具体来说，涉及一种钢板表面清洁设备。

背景技术

镜面钢板是用研磨液通过抛光设备在不锈钢板面上进行抛光，使板面光度像镜子一样清晰。镜面钢板的用途：主要用在建筑装潢、电梯装潢、工业装潢、设施装潢等不锈钢系列产品。

现有PCB板压合后的镜面钢板的清洁，采用人工手动砂带打磨、机械手自动砂带打磨或水平线磨刷处理工艺。或者通过磨板-水洗-热风烘干的工作流程完成镜面钢板的清洗。但是上述的处理工艺方法耗时费力、效率低下，且砂带、磨刷机械打磨工艺对镜面钢板有磨损，使得钢板在后续的重复打磨中缩短使用寿命。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种钢板表面清洁设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种钢板表面清洁设备，包括工作台一，工作台一的顶端设置有清洗平台一，工作台一的一侧设置有六轴机械手一，六轴机械手一上设置有喷头一，六轴机械手一的侧边设置有清洗机一，清洗机一通过软管与喷头一连接，工作台一的一端设置有自动翻面装置，自动翻面装置的顶部设置有履带清理机构，自动翻面装置远离工作台一的一端设置有工作台二，工作台二的顶端设置有清洗平台二，工作台二的一侧设置有六轴机械手二，六轴机械手二上设置有喷头二，六轴机械手二的侧边设置有清洗机二，清洗机二通过软管与喷头二连接，且清洗平台一与清洗平台二的结构相同，喷头一与喷头二的结构相同，清洗机一与清洗机二的结构相同。

进一步的，为了能够输送待清洗的钢板，完成钢板的自动化清洗，清洗平台一包括设置在工作台一顶端的输送履带一，输送履带一的一端连接有传达轮一，工作台一的侧边设置有电机一，且电机一输出轴与传达轮一连接。

进一步的，为了能够通过等离子活化清洗加干冰清洗的方式来使钢板清洁，提高钢板的使用寿命，清洗机一包括设置在六轴机械手一侧边的清洗机壳体，清洗机壳体内依次设置有干冰清洗机及等离子清洗机；干冰清洗机包括设置在清洗机壳体内顶部的料斗，料斗的侧壁上设置有振动器及高弹力弹簧，料斗的底端设置有碎冰轮，碎冰轮的一侧连接有研磨机构，清洗机壳体的底端一侧设置有压缩空气进口，压缩空气进口与研磨机构的一端连接，研磨机构的另一端通过软管与喷头一连接；等离子清洗机包括设置在清洗机壳体内的气动控制阀，气动控制阀内依次设置有功率调节器及高压射频发生器，气动控制阀的一端连接有气动供应，气动控制阀的另一端通过软管与喷头一连接；喷头一包括设置在六轴机械手一上的保护罩，保护罩内设置有干冰喷头及等离子喷头，干冰喷头与等离子喷头之间设置有吸尘管，且等离子喷头内部中端设置有绝缘体，绝缘体的中部设置有中枢电极，绝缘体的一侧设置有气路。