[实用新型]一种脚踏式气动拉铆装置

说明书

本实用新型涉及一种脚踏式气动拉铆装置，包括机体和控制系统，机体包括一机座，机座上方固定有一气缸，气缸包括一活塞杆，活塞杆螺纹连接一主轴套筒，活塞杆外侧套设有一复位弹簧，且复位弹簧位于主轴套筒下方，主轴套筒上方设有一卸料柱，卸料柱分别与主轴套筒、活塞杆螺纹连接；卸料柱还连接拉铆装置，拉铆装置包括一圆柱外套筒，圆柱外套筒和一导向套螺纹连接，圆柱外套筒的中央设有卸料连接杆，卸料柱连接卸料连接杆的一端，卸料连接杆的另一端连接一拉杆套管，拉杆套管内安装有拉杆和压簧，压簧套设在拉杆的外侧，拉杆的上端面安装有卡爪结构，卡爪结构套设在卡爪套筒内部，卡爪套筒与拉杆套管螺纹连接，导向套与卡爪套筒贴合。

技术领域

本实用新型涉及材料铆接领域，具体涉及一种脚踏式气动拉铆装置。

背景技术

目前两种材料铆接通常用手动双把铆钉枪，手动双把铆钉枪需要双手将铆钉枪手把完全张开，将抽芯铆钉钉杆插入枪头，使枪头紧贴铆钉帽檐；将铆管插入铆接孔，使被铆接工件与工具枪头贴紧无缝隙，然后双手向内用力拉合手柄，重复以上动作多次直至钉杆拉断，完成铆接；这种操作1.工作效率低、2.操作工易疲倦、3.没有计数报警功能容易漏铆。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种脚踏式气动拉铆装置，以解决上述至少一种技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种脚踏式气动拉铆装置，包括机体和控制系统，所述机体包括一机座，其特征在于，所述机座上方固定有一气缸，所述气缸包括一活塞杆，所述活塞杆螺纹连接一主轴套筒，所述活塞杆外侧套设有一复位弹簧，且所述复位弹簧位于主轴套筒下方，所述主轴套筒上方设有一卸料柱，所述卸料柱分别与主轴套筒、活塞杆螺纹连接；

所述卸料柱还连接拉铆装置，所述拉铆装置包括一圆柱外套筒，所述圆柱外套筒和一导向套螺纹连接，所述圆柱外套筒的中央设有卸料连接杆，所述卸料柱连接所述卸料连接杆的一端，所述卸料连接杆的另一端连接一拉杆套管，所述拉杆套管内安装有拉杆和压簧，所述压簧套设在拉杆的外侧，拉杆的上端面安装有卡爪结构，所述卡爪结构套设在卡爪套筒内部，所述卡爪套筒与所述拉杆套管螺纹连接，所述导向套与卡爪套筒贴合。

卸料柱与气缸活塞杆螺纹连接，该机械零件的主要的功能是钉杆出料、主轴套筒双螺纹连接，起到放松的作用。复位弹簧穿在气缸活塞杆中，该机械零件是利用弹性进行运作的，在外力的作用下产生形变外力消失后又会恢复成原样。主轴套筒与气缸活塞杆螺纹连接，该机械零件起到调节复位弹簧高度的作用。压簧穿在拉杆中，脚踏式气动拉铆装置不工作时，卡爪套筒与导向套紧贴，压簧压缩变形；脚踏式气动拉铆装置工作时，卡爪套筒与导向套分离，压簧恢复原样将拉杆推出，卡爪结构露出卡爪套筒。

所述控制系统包括触摸显示屏组件、PLC控制器、气动控制元件和脚踏开关，所述控制系统通过二根气管分别与气缸的上下腔进气口相连接，所述脚踏开关通过导线与控制系统中的PLC控制器相连接，PLC控制器与气动控制元件中气压模块相连接。

使用时，将抽芯铆钉钉杆插入导向套，铆管插入工件孔，踩下脚踏开关，通过控制系统，气缸开始工作，气缸活塞杆拉动卸料柱，复位弹簧压缩变形，卸料连接杆拉动卡爪套筒，卡爪套筒外上端面与导向套内端面分离，压簧恢复原样，压簧将拉杆推出，卡爪结构露出卡爪套筒、卡爪结构并拢中间小孔变小，紧紧拉住钉杆并向下用力，随后铆管向外扩张成凸圆形，钉杆被拉断，钉杆从拉杆孔中滑至卸料连接杆中，最后划出卸料柱，复位弹簧恢复原形，导向套内端面与卡爪套筒外上端面紧贴，压簧压缩变形，卡爪结构被压至与卡爪结构套筒齐平，卡爪结构中间孔变大，气缸完成一次直线往复运动，即完成铆接工作。

进一步优选，所述气缸包括气缸顶板和气缸底板，所述气缸底板通过螺栓连接所述机座，所述气缸顶板和所述气缸底板通过四根螺杆连接，且所述四根螺杆还通过螺母连接一工作平台。

本实用新型通过四根螺杆能够提高稳定性。