[实用新型]一种电动执行器的驱动单元

说明书

本实用新型公开一种电动执行器的驱动单元，包括主轴一端设有输入端，另一端设有输出端；行星环a通过法兰盘固定在主轴输入端；行星齿轮a沿轴向设置内嵌安装在行星环a上；手驱机构设在行星环a外与行星齿轮a啮合；电驱机构包括电驱轴，电驱轴一端设有驱动电机，另一端设有驱动齿轮，驱动齿轮插入行星环a内与行星齿轮a啮合。本实用新型手驱机构动作时，由于电驱机构处于锁止状态，手驱动机构控制行星齿轮a旋转带动行星环a和主轴旋转，将动作传递给执行单元执行；反之电驱机构动作时，手驱机构处于锁止状态，电驱机构控制行星齿轮a旋转带动行星环a旋转；手电动控制能够快速自由切换，无需设置离合器，操作简便，降低了产品成本。

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，具体涉及一种电动执行器的驱动单元。

背景技术

电动执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，其通过执行器的输出轴上下移动来控制阀体的开关，电动执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。为了应对突发情况的发生，现有的电动执行器还设置有手动执行机构，在碰到停电或电力来源因故被切断时等紧急情况时，能够手动控制将阀体开启或关闭。

现有的电动执行器的手动执行机构和电动执行机构之间通过离合器与执行单元连接，通过操控离合器在手动和电动之间切换，操作较复杂，切换不便捷，并且增设的离合器大大增大了产品成本，不利于电动执行器的普及使用。

因此，开发一种电动执行器用可快速切换手动驱动和电动驱动的驱动单元十分有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动执行器的驱动单元，以解决现有技术中存在的电动执行器的手动执行机构和电动执行机构之间通过离合器与执行单元连接，通过操控离合器在手动和电动之间切换，操作较复杂，切换不便捷，并且增设的离合器大大增大了产品成本，不利于电动执行器的普及使用的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种电动执行器的驱动单元，包括：

主轴，所述主轴一端设有输入端，另一端设有输出端，所述主轴的输出端用于连接执行单元执行动作；

行星环a，所述行星环a沿轴向设置通过法兰盘固定在所述主轴的输入端；

行星齿轮a，所述行星齿轮a沿轴向设置内嵌安装在所述行星环a上，且行星齿轮a穿出行星环a外环面和内环面设置；

手驱机构，所述手驱机构设置在所述行星环a外围且手驱机构的输出端与所述行星齿轮a穿出所述行星环a外环面的部分啮合设置；

电驱机构，所述电驱机构包括沿轴向设置在所述主轴输入端一侧的电驱轴，所述电驱轴一端设有驱动电驱轴旋转的驱动电机，另一端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮插入所述行星环a内与所述行星齿轮a穿出行星环a内环面的部分啮合设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型行星环a上内嵌安装有行星齿轮a，行星齿轮a同时与手驱机构输出端和电驱机构输出端啮合设置，当手驱机构动作时，由于电驱机构处于锁止状态，因此手驱动机构控制行星齿轮a旋转能够带动行星环a旋转，从而实现主轴旋转将动作传递给执行单元执行；反之电驱机构动作时，手驱机构处于锁止状态，电驱机构控制行星齿轮a旋转带动行星环a旋转；手动控制和电动控制能够快速自由切换，无需设置离合器，操作简便，大大降低产品成本，有利于普及使用。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步的，所述手驱机构包括：

手动蜗轮，所述手动蜗轮套设在所述行星环a外，且手动涡轮的内环面设有与所述行星齿轮a啮合的内齿面a；

手轮，所述手轮用于驱动所述手动蜗轮旋转。