[实用新型]一种基于环境机器人用的可清灰的防潮式底盘结构

权利要求书

1.一种基于环境机器人用的可清灰的防潮式底盘结构，包括底盘主体(1)，其特征在于，所述底盘主体(1)底部内壁通过螺栓固定有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)输出轴通过螺丝固定有弧形板(13)，所述弧形板(13)外壁通过螺栓固定有两个支架一(14)，两个所述支架一(14)顶部内壁均转动连接有毛刷辊(17)，所述弧形板(13)外壁通过螺栓固定有两个弧形密封板(16)，且弧形密封板(16)弧面外壁转动连接于底盘主体(1)圆周内壁，所述底盘主体(1)圆周外壁通过螺丝固定有两个散热网(6)，所述底盘主体(1)底部内壁通过螺丝固定有加热板(11)，所述底盘主体(1)顶部外壁焊接有两个以上定位导套(9)，所述底盘主体(1)顶部外壁卡接有安装板(5)，所述安装板(5)顶部外壁开设有两个以上沉头孔(2)，两个以上所述沉头孔(2)分别卡接于两个以上定位导套(9)外壁。

2.根据权利要求1所述的一种基于环境机器人用的可清灰的防潮式底盘结构，其特征在于，所述安装板(5)顶部外壁通过螺栓固定有抽风机(3)和集尘箱(4)，所述抽风机(3)输出端通过管道连接于集尘箱(4)一侧外壁，所述集尘箱(4)一侧外壁通过螺丝固定有集尘管(8)。

3.根据权利要求1所述的一种基于环境机器人用的可清灰的防潮式底盘结构，其特征在于，所述底盘主体(1)底部外壁设置有行走轮组件(7)和转向轮组件(10)，所述底盘主体(1)底部内壁通过螺栓固定有动力箱一(12)和动力箱二(15)。

4.根据权利要求3所述的一种基于环境机器人用的可清灰的防潮式底盘结构，其特征在于，所述动力箱一(12)输出端与转向轮组件(10)输入端连接，动力箱二(15)输出端和行走轮组件(7)输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于环境机器人用的可清灰的防潮式底盘结构，其特征在于，所述弧形板(13)底部内壁通过螺丝固定有伸缩柱(21)，所述伸缩柱(21)顶部外壁通过螺丝固定有容置筒(19)。

6.根据权利要求5所述的一种基于环境机器人用的可清灰的防潮式底盘结构，其特征在于，所述弧形板(13)底部内壁和容置筒(19)底部外壁卡接有同一个弹簧(22)。

7.根据权利要求6所述的一种基于环境机器人用的可清灰的防潮式底盘结构，其特征在于，所述容置筒(19)内壁转动连接有万向球(20)。