[实用新型]一种切片和杯筒类冷冻甜品的多功能隧道生产线

权利要求书

1.一种切片和杯筒类冷冻甜品的多功能隧道生产线，其特征在于：包含隧道罩体（10）、多个水平的转运托板（1），以及用于将多个转运托板（1）进行环形排列并循环传送的平面回转传输机构（9）；所述平面回转传输机构（9）主要由位于两侧的两段直传段和位于两端的两段回转段组成，所述隧道罩体（10）罩设于两段直传段的中部，且隧道罩体（10）设有用于对通过隧道腔的产品进行降温冷冻的制冷系统（4），所述制冷系统（4）的蒸发器设有溶霜装置（6）；所述转运托板（1）的内端和外端分别设为杯筒承载区和切片承载区，所述杯筒承载区的转运托板（1）板面固定有筒套（101）；所述平面回转传输机构（9）位于隧道罩体（10）同一端外的直传段内侧设有对应杯筒承载区的杯筒产品生产设备（5），直传段外侧设有对应切片承载区的切片产品生产设备（13），所述杯筒产品生产设备（5）包含沿直传段传送方向依次间隔排列设置的落筒装置（2）和罐料装置（3）；所述平面回转传输机构（9）位于隧道罩体（10）另一端外的直传段外侧设有对应切片承载区的切片产品卸料机器人（11）和对应杯筒承载区的杯筒产品卸料机器人（12）。

2.根据权利要求1所述的切片和杯筒类冷冻甜品的多功能隧道生产线，其特征是：所述制冷系统（4）的蒸发器至少设有并联的两个，且每个蒸发器两端的连接管路上均安装有控制阀门，所述溶霜装置（6）设为能够对应每个蒸发器进行除霜的水溶霜机构。

3.根据权利要求2所述的切片和杯筒类冷冻甜品的多功能隧道生产线，其特征是：所述水溶霜机构包含水箱和设于蒸发器下方的水槽，所述水箱设有控温加热装置，且水箱通过水管连接有对应蒸发器的喷头。

4.根据权利要求1所述的切片和杯筒类冷冻甜品的多功能隧道生产线，其特征是：所述杯筒产品生产设备（5）还包含沿相应直传段传送方向依次间隔设于罐料装置（3）一旁的压盖装置（7）和批号打印装置（8）。

5.根据权利要求1所述的切片和杯筒类冷冻甜品的多功能隧道生产线，其特征是：所述杯筒产品生产设备（5）还包含巧克力涂挂装置。

6.根据权利要求1所述的切片和杯筒类冷冻甜品的多功能隧道生产线，其特征是：所述切片产品生产设备（13）包含插棒机构（1301）、切割机构（1303）和设于转运托板（1）切片承载区上方的连续下料装置（1302）；所述插棒机构（1301）用于对连续下料装置（1302）的下料产品进行间隔插棒，所述切割机构（1303）设有对应连续下料装置（1302）的下料口，并能够作平面切割动作的切割板。

7.根据权利要求1所述的切片和杯筒类冷冻甜品的多功能隧道生产线，其特征是：所述切片产品卸料机器人（11）和杯筒产品卸料机器人（12）均设有机械手和控制机械手多维度动作的机械臂。

8.根据权利要求1所述的切片和杯筒类冷冻甜品的多功能隧道生产线，其特征是：所述切片产品卸料机器人（11）和杯筒产品卸料机器人（12）外侧均对应设有传送装盒设备和传送装箱设备。