[实用新型]植保无人机主框架结构

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机主框架结构，包括上固定框和下固定框，所述上固定框包括前固定板、后固定板、支撑杆和加强杆，所述下固定框包括连接横杆和支撑底杆，所述连接横杆在宽度方向上连接相邻两根支撑杆，所述支撑底杆在长度方向上连接相邻两根支撑杆，所述支撑底杆位于支撑杆的底部。本实用新型的有益效果是，无人机主体结构如汽车底盘式设计，由前固定板、后固定板和左右两侧的加强杆实现安装，安装简单快速，中间具有加强筋，便于低成本生产，且强度高；无人机所有设备均以底盘框架为基础进行安装，主框架具有非常高的强度，保证无人机在受到意外冲击时不易损坏，降低了维修的难度。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机领域，特别是一种植保无人机主框架结构。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；其内部设置有水箱和电池箱，植保无人机通过喷洒架将药液向外喷洒。

经过专利检索发现，公开号：CN201820970713.4，公开日2019年4月23日，提出了一种外置框架结构，其外置有四旋翼，通过外置的框架结构，降低了无人机的整体重量；但是无人机的结构强度降低，因此需要一种安装简单快捷和结构强度高的植保无人机主框架结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种植保无人机主框架结构。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种植保无人机主框架结构，包括上固定框和下固定框，所述上固定框包括前固定板、后固定板、支撑杆和加强杆，所述前固定板和后固定板相对设置，所述加强杆沿水平方向延伸，所述前固定板和后固定板宽度方向的两侧均通过加强杆连接，所述支撑杆沿高度方向延伸，所述支撑杆分别设置在前固定板和后固定板上，所述下固定框包括连接横杆和支撑底杆，所述连接横杆在宽度方向上连接相邻两根支撑杆，所述支撑底杆在长度方向上连接相邻两根支撑杆，所述支撑底杆位于支撑杆的底部。

作为优选，所述支撑底杆长度方向的两端延伸形成凸出部，所述凸出部上设置有弹性缓冲套。

通过采用上述技术方案，起到与地面之间缓冲的作用，凸出部用于安装弹性缓冲套。

作为优选，所述支撑底杆与支撑杆之间设置有第一连接件，所述第一连接件包括第一套管和第一紧固套管，所述第一套管与支撑底杆套设连接，所述第一紧固套管的一端与第一套管的中段连接，所述第一紧固套管的另一端与支撑杆的底部套设连接。

通过采用上述技术方案，第一套管与第一紧固套管配合，起到固定支撑底杆和支撑杆的作用。

作为优选，所述第一套管的侧面设置有开口，所述开口延伸至第一紧固套管上，所述第一套管在开口的两侧设置有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第一固定件。

通过采用上述技术方案，开口起到供第一套管与支撑底杆固定的作用，同时通过第一固定件实现开口两侧的第一套管的连接。

作为优选，所述支撑杆与支撑横杆之间设置有第二连接件，所述第二连接件包括第二套管和第三套管，所述第二套管与支撑杆套设连接，所述第三套管的一端与第二套管连接，所述第三套管的另一端与支撑横杆套设连接。

通过采用上述技术方案，第二套管和第三套管配合，起到固定支撑杆和支撑横杆的作用。

作为优选，所述第二套管和第三套管上均贯穿设置有第二固定件。

通过采用上述技术方案，第二固定件起到使第二套管和第三套管的两侧连接的作用。

作为优选，所述前固定板与后固定板上设置有固定块，所述固定块上设置有与支撑杆配合的固定槽，所述固定槽外设置有固定挡块，所述固定挡块宽度方向的两侧设置有第三固定件。