[实用新型]一种六自由度消防用平台

权利要求书

1.一种六自由度消防用平台，包括动平台(1)和静平台(2)，其特征在于，所述动平台(1)的下方设有静平台(2)，静平台(2)的上端三角处安装有虎克铰链(3)，虎克铰链(3)转动连接有电动缸(4)，电动缸(4)设有六个，电动缸(4)的另一端通过球笼联轴器(5)连接动平台(1)，动平台(1)上端安装有护栏(6)，所述静平台(2)的下端四角处固定连接支撑柱(7)，支撑柱(7)下端套装有套管(8)，套管(8)固定连接底座(9)，底座(9)的下端四角处安装有支撑轮(10)，底座(9)上开设有多个螺纹孔，底座(9)位于螺纹孔处安装有升降丝杆(11)，升降丝杆(11)的上端固定连接手轮(12)，升降丝杆(11)的下端安装有支撑脚(13)。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度消防用平台，其特征在于，所述静平台(2)的下端固定连接支撑杆(14)，支撑杆(14)呈倾斜状，支撑杆(14)的另一端固定连接支撑条(15)，支撑条(15)内开设有限位槽(151)，限位槽(151)呈倾斜状。

3.根据权利要求2所述的一种六自由度消防用平台，其特征在于，所述限位槽(151)内插装有支撑块(16)，支撑块(16)滑动连接限位槽(151)，支撑块(16)的下端固定连接活动块(17)。

4.根据权利要求3所述的一种六自由度消防用平台，其特征在于，所述活动块(17)的两端固定连接活动杆(18)，活动杆(18)的另一端固定连接滑块(19)，滑块(19)滑动连接限位轨道(20)，且限位轨道(20)固定连接底座(9)。

5.根据权利要求4所述的一种六自由度消防用平台，其特征在于，所述活动块(17)插装有调节丝杆(21)，且调节丝杆(21)螺纹连接活动块(17)。

6.根据权利要求5所述的一种六自由度消防用平台，其特征在于，所述调节丝杆(21)的两端转动连接丝杆支架(22)，丝杆支架(22)固定连接底座(9)，丝杆支架(22)的一端安装有把手(23)。