[实用新型]悬架装置及喷涂设备

权利要求书

1.一种悬架装置，其特征在于，包括悬架机构，所述悬架机构包括：

支撑架；

连接绳组件，与所述支撑架可拆卸地连接，所述连接绳组件用于与待提升装置可拆卸地连接；

第一提升机，设置于所述支撑架；

应急绳，所述应急绳的第一端与所述第一提升机连接，所述应急绳的第二端用于与所述连接绳组件可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的悬架装置，其特征在于，所述应急绳的第二端设置有吊钩；所述连接绳组件包括工作绳，所述工作绳的第一端与所述支撑架可拆卸地连接，所述工作绳的第二端用于与所述待提升装置的第二提升机连接；所述工作绳上设置有第一吊环，所述吊钩用于钩设在所述第一吊环上。

3.根据权利要求2所述的悬架装置，其特征在于，所述连接绳组件还包括安全绳，所述安全绳和所述工作绳均用于与摆臂式安全锁连接；所述安全绳与所述支撑架可拆卸地连接，所述安全绳上设置有第二吊环，所述吊钩用于钩设在所述第二吊环上。

4.根据权利要求1所述的悬架装置，其特征在于，所述支撑架上设置有支撑座和移动轮；所述支撑座具有用于与固定基础连接的第一位置和与所述固定基础分离的第二位置，所述支撑座在所述第一位置和所述第二位置之间切换；在所述支撑座处于所述第一位置时，所述移动轮与所述固定基础分离；在所述支撑座处于所述第二位置时，所述移动轮沿所述固定基础移动。

5.一种喷涂设备，其特征在于，包括喷涂装置和悬架装置，所述悬架装置为权利要求1至4中任一项所述的悬架装置；所述喷涂装置包括第二提升机，所述悬架装置的连接绳组件与所述第二提升机可拆卸地连接。

6.根据权利要求5所述的喷涂设备，其特征在于，所述悬架装置为权利要求2所述的悬架装置；所述连接绳组件的工作绳的第二端与所述第二提升机可拆卸地连接；

所述喷涂装置还包括测量轮机构，所述测量轮机构包括第一测量轮和第二测量轮，所述工作绳夹设在所述第一测量轮和所述第二测量轮之间；其中，所述第一测量轮或所述第二测量轮上设置有编码器。

7.根据权利要求5所述的喷涂设备，其特征在于，所述第二提升机为两个，两个所述第二提升机沿第一预设方向间隔设置；所述悬架机构为两个，一个所述悬架机构与两个所述第二提升机中的一个所述第二提升机连接，另一个所述悬架机构与两个所述第二提升机中的另一个所述第二提升机连接；所述喷涂设备还包括：

重心调节机构，包括安装板和配重块，所述安装板安装在所述喷涂装置上，所述安装板沿第二预设方向具有多个安装位置；所述配重块可拆卸地安装在所述安装位置上；其中，所述第二预设方向与所述第一预设方向相垂直。

8.根据权利要求5所述的喷涂设备，其特征在于，所述喷涂装置上设置有倾角传感器；所述喷涂装置还包括控制器，所述控制器与所述倾角传感器和所述第二提升机均通讯连接，以使所述控制器根据所述倾角传感器传递的信号控制所述第二提升机的提升动作。

9.根据权利要求5所述的喷涂设备，其特征在于，所述喷涂设备还包括地面供气供电装置，所述地面供气供电装置包括绕管机、气管和电缆，所述绕管机具有用于卷绕所述气管的第一卷筒和用于卷绕所述电缆的第二卷筒；所述气管与所述喷涂装置连接，以向所述喷涂装置供气；所述电缆与所述喷涂装置连接，以向所述喷涂装置供电。

10.根据权利要求9所述的喷涂设备，其特征在于，所述喷涂设备还包括拉力检测机构，所述拉力检测机构包括：

第一力传感器，所述第一力传感器设置于所述喷涂装置，所述气管与所述第一力传感器连接；和/或，

第二力传感器，所述第二力传感器设置于所述喷涂装置，所述电缆与所述第二力传感器连接。