[实用新型]一种乒乓球拾捡装置

说明书

本实用新型公开了一种乒乓球拾捡装置，包括收纳组件以及设置于收纳组件的吸球组件，吸球组件对应收纳组件设置有离心风机，收纳组件包括支撑底座，支撑底座的一端设置有移动组件，支撑底座的另一端设置有控制单元以及通过升降旋转翻转平台连接的储球箱，控制单元配置有蓄电池，控制单元包括位移传感组件和控制器；控制器用于通过位移传感组件的检测信号控制移动组件移动；储球箱设置有限位传感器，限位传感器用于检测储球箱内储球高度的尺寸，以便通过控制器控制离心风机开关。本实用新一种乒乓球拾捡装置的结构简单，可操作性强；通过风力拾捡乒乓球，减少对乒乓球的体损伤，可扩大捡球的范围，提高捡球效率。

技术领域

本实用新型属于体育器械辅助设备技术领域，具体涉及一种乒乓球拾捡装置。

背景技术

近年来，捡球机器人作为服务机器人的一个主要类别成为了机器人研究领域的热点问题。在乒乓球集中训练时，往往会大量使用到乒乓球，由于乒乓球质地轻巧且会随意弹落，故乒乓球拾捡工作往往是个繁琐和必须重复做的事。即使使用简单的机械设备(如手推车、夹取装置)来执行此操作时，可能会提高效率，但也需要付出很大的劳力，并且仍然会产生明显的疲劳，乃至健康问题。目前市场上现有的手动捡球机械、电动捡球机械等装置，都存在一定的弊端，以至未能得到广泛运用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种乒乓球拾捡装置，解决了乒乓球馆或乒乓球集训场地大量散落乒乓球的拾捡效率不高的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，

一种乒乓球拾捡装置，包括收纳组件以及设置于收纳组件的吸球组件，吸球组件对应收纳组件设置有离心风机，收纳组件包括支撑底座，支撑底座的一端设置有移动组件，支撑底座的另一端设置有控制单元以及通过升降旋转翻转平台连接的储球箱，控制单元配置有蓄电池，控制单元包括位移传感组件和控制器；控制器用于通过位移传感组件的检测信号控制移动组件移动；储球箱设置有限位传感器，限位传感器用于检测储球箱内储球高度的尺寸，以便通过控制器控制离心风机开关。

本实用新型的特点还在于，

吸球组件包括吸球管，离心风机设置于吸球管靠近储球箱的一端，离心风机的另一端设置有吸球口，吸球管对应储球箱设置有吸球管出球口。

吸球管出球口开设于吸球管的侧壁靠近离心风机的位置。

储球箱开设有滑道。

移动组件包括前轮和两个后轮，两个后轮对应控制器配置有驱动器，前轮为万向轮。

位移传感组件包括超声波避障传感器，控制器控制拾捡装置按照预定轨迹运动；在超声波避障传感器检测到轨迹上有障碍物的情形下，将检测信号传输至控制器，控制器控制移动组件绕过障碍物。

支撑底座包括上支撑底座和下支撑底座，升降旋转翻转平台设置于上支撑底座，蓄电池和控制器设置于上支撑底座。

下支撑底座对应移动组件设置有电机，下支撑底座通过紧固组件连接上支撑底座。

紧固组件包括铜柱螺丝、铜柱以及铜柱螺母。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种乒乓球拾捡装置，本实用新型风力乒乓球拾捡机，具有以下有益效果：采用离心机产生吸力来吸取乒乓球，可实现对风力大小进行调节，拾捡过程对乒乓球体损伤小；

使用主控制器，可拓展性高，操作简单；具有主动避障功能，可自动按预定轨迹拾捡乒乓球，实现拾捡智能化；

具有可旋转的吸取平台，可进行大范围的拾捡工作，提高捡球效率；

具有自动放置乒乓球的结构，可实现当吸取数量饱和后可自动放置乒乓球到指定位置，再进行新一轮的乒乓球拾捡工作。

附图说明

图1是本实用新型一种乒乓球拾捡装置的结构示意图；