[实用新型]岩石动态真三轴液压源流量压力自适应控制系统

说明书

一种岩石动态真三轴液压源流量压力自适应控制系统，包括油箱、小流量油泵、大流量油泵、动态作动器、高低压自动控制单元及动态作动器流量自适应控制单元；小流量油泵与大流量油泵并联设置，油泵进油口与邮箱连通，油泵出油口依次通过高低压自动控制单元及动态作动器流量自适应控制单元与动态作动器连通。控制方法分为高低压自动控制和动态作动器流量自适应控制，通过高低压自动控制可实现无负载启动、低压工作、低压转换高压工作和高压转换低压工作；动态作动器流量自适应控制可满足小流量状态以及大小流量状态转换，动态作动器在获得了小流量液压油后便可保持小流量工作状态，进而可完成全曲线应力应变测试，从而能够获得完整的应力应变曲线。

技术领域

本实用新型属于岩石力学试验技术领域，特别是涉及一种岩石动态真三轴液压源流量压力自适应控制系统。

背景技术

目前，真三轴试验仪的动态真三轴液压系统采用液压伺服加载系统，虽然系统具有较大的抗负载刚度、速度刚度和位置刚度，且抗干扰能力强，但是，也存在明显的压力损失和流量损失的缺点。此外，系统的压力多为手动选择，不但操作复杂，而且不能根据工况进行压力选择，导致能源的浪费。另外，想要在动态真三轴试验中获得完整的应力应变曲线，动态作动器需要小流量加载能力，而目前的系统无法使动态作动器保持小流量的工作状态，也就难以获得完整的应力应变曲线。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种岩石动态真三轴液压源流量压力自适应控制系统，能够根据工况实时调整系统压力，具有操作简单、节约能源的特点；能够使动态作动器保持小流量的工作状态，从而可以获得完整的应力应变曲线。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种岩石动态真三轴液压源流量压力自适应控制系统，包括油箱、小流量油泵、大流量油泵、动态作动器、高低压自动控制单元及动态作动器流量自适应控制单元；所述高低压自动控制单元包括高压过滤器、单向阀、高压溢流阀、低压溢流阀、换向阀及压力继电器；所述动态作动器流量自适应控制单元包括小流量伺服阀、第一大流量伺服阀、第二大流量伺服阀、第三大流量伺服阀、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第一蓄能器及第二蓄能器；所述小流量油泵的进油口与油箱相连通，小流量油泵的出油口与高压过滤器的进油口相连通；所述大流量油泵的进油口与油箱相连通，大流量油泵的出油口与高压过滤器的进油口相连通；所述大流量油泵的数量至少为两个，所述小流量油泵及多个大流量油泵并联设置；所述高压过滤器的出油口分两路输出，第一路与单向阀的进油口相连通，第二路与高压溢流阀的进油口相连通，高压溢流阀的出油口与油箱相连通；所述单向阀的出油口分三路输出，第一路与压力继电器相连通，第二路接入动态作动器流量自适应控制单元，第三路与换向阀的进油口相连通，换向阀的出油口与低压溢流阀的进油口相连通，低压溢流阀的出油口与油箱相连通；所述小流量伺服阀、第一大流量伺服阀、第二大流量伺服阀及第三大流量伺服阀均采用三位四通阀且四者并联设置；所述小流量伺服阀的A油口与动态作动器的有杆腔相连通，所述第一大流量伺服阀、第二大流量伺服阀及第三大流量伺服阀的A油口汇接后与第一截止阀的一端油口相连通，第一截止阀的另一端油口与动态作动器的有杆腔相连通；所述小流量伺服阀的B油口与动态作动器的无杆腔相连通，所述第一大流量伺服阀、第二大流量伺服阀及第三大流量伺服阀的B油口汇接后与第二截止阀的一端油口相连通，第二截止阀的另一端油口与动态作动器的无杆腔相连通；所述小流量伺服阀的P油口与单向阀的出油口相连通，所述第一大流量伺服阀、第二大流量伺服阀及第三大流量伺服阀的P油口汇接后与第三截止阀的一端油口相连通，第三截止阀的另一端油口与单向阀的出油口相连通；所述小流量伺服阀、第一大流量伺服阀、第二大流量伺服阀及第三大流量伺服阀的T油口均与油箱相连通；所述第一蓄能器直接与小流量伺服阀的P油口相连通，第一蓄能器通过第三截止阀与第一大流量伺服阀、第二大流量伺服阀及第三大流量伺服阀的P油口相连通；所述第二蓄能器直接与小流量伺服阀、第一大流量伺服阀、第二大流量伺服阀及第三大流量伺服阀的T油口相连通。

一种岩石动态真三轴液压源流量压力自适应控制方法，采用了所述的岩石动态真三轴液压源流量压力自适应控制系统，具体方法如下：

一、高低压自动控制