[实用新型]一种手持式果实采摘装置

权利要求书

1.一种手持式果实采摘装置，其特征在于，包括：

手柄、臂杆、固定切割槽及活动切割组件；

所述手柄与所述固定切割槽分别套接在所述臂杆两端；

所述固定切割槽远离所述臂杆的一端设置有带刀刃的固定梳形齿；

所述活动切割组件包括推送机构及带刀刃的活动梳形齿；

所述推送机构设置在所述固定切割槽底部且与所述活动梳形齿连接；

所述活动梳形齿与所述固定梳形齿相对设置；所述推送机构推动所述活动梳形齿相对所述固定梳形齿做往复运动。

2.如权利要求1所述的手持式果实采摘装置，其特征在于，所述固定切割槽包括：上表面设置为凹盘结构的底板及固定在所述底板上的U形围板，所述固定梳形齿位于所述U形围板开口处并固定在所述底板上。

3.如权利要求2所述的手持式果实采摘装置，其特征在于，所述推送机构包括：

滑动导轨、滑块、连杆、曲柄、安装座及减速电机；

所述滑动导轨固定在所述底板的下表面，所述滑块扣合在所述滑动导轨上并与所述连杆的一端连接，且所述滑块与所述活动梳形齿固定连接；

所述曲柄的动力输出端与所述连杆远离所述滑块的一端连接后固定在所述底板的下表面；

所述减速电机通过所述安装座固定在所述底板的下表面且位于所述曲柄上方，所述曲柄的动力输入端与所述减速电机的输出轴传动连接。

4.如权利要求3所述的手持式果实采摘装置，其特征在于，

所述手柄远离所述臂杆的一端固定有电池槽；所述活动切割组件还包括：

充电电池及电源开关；

所述充电电池设置在所述电池槽内且与所述电源开关电连接；

所述电源开关设置在所述手柄与所述臂杆的套接处且与所述减速电机电连接。

5.如权利要求2所述的手持式果实采摘装置，其特征在于，所述底板上设置有收纳孔。

6.如权利要求5所述的手持式果实采摘装置，其特征在于，还包括：设置在所述底板的下表面外侧的收纳袋，所述收纳袋与所述收纳孔套接。

7.如权利要求3所述的手持式果实采摘装置，其特征在于，所述推送机构还包括触碰开关，所述触碰开关设置在所述滑动导轨远离所述减速电机的端侧。

8.如权利要求1或4所述的手持式果实采摘装置，其特征在于，所述臂杆包括可伸缩杆。

9.如权利要求3所述的手持式果实采摘装置，其特征在于，所述安装座为U形板状结构，包括横板及分别固定在所述横板两端的左侧板、右侧板，所述左侧板、所述右侧板的底部分别固定在所述底板的下表面；所述横板上设置有通孔，所述减速电机的传动轴穿过所述通孔后将所述减速电机固定在所述横板上，所述曲柄位于所述通孔下方。

10.如权利要求1所述的手持式果实采摘装置，其特征在于，所述固定梳形齿与所述活动梳形齿的齿部均设置为V形齿结构，所述刀刃设置在所述V形齿结构的一侧或两侧。