[实用新型]一种夹取转移装置和涂胶称重设备

说明书

本实用新型公开了一种夹取转移装置和涂胶称重设备。夹取转移装置包括基架、旋转装置和夹取装置。旋转装置设置于基架。夹取装置连接至旋转装置，夹取装置能够在旋转装置的作用下进行旋转运动。夹取装置包括夹取气缸、夹爪和连杆。夹爪连接至夹取气缸。连杆贯穿旋转装置，连杆内设置有第一气体通道，第一气体通道能够与夹取气缸连通，以向夹取气缸内输送气体，从而带动夹取气缸运行，进而使得夹爪在夹取气缸的作用下执行夹取动作和/或释放动作。根据本实用新型的夹取转移装置，连杆贯穿旋转装置后再连通至夹取气缸，在连杆和夹取气缸随旋转装置共同旋转的过程中，能够避免出现管路缠绕、勾挂等现象，有效保证了生产的连续进行。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体而言涉及一种夹取转移装置和涂胶称重设备。

背景技术

汽车电子产品通常有点胶和灌胶工艺，在自动化连续生产过程中可能出现胶水混入空气、点胶阀磨损、背压波动等情况，因此可能导致胶量变化，而目前的胶量的质量控制通常采用抽检、开启产线前点检的方式。

然而，目前市场上对产品质量的要求较高，甚至要求每个产品均进行检测。这样一来此方式就不满足客户对产品高品质的全检要求。

并且，目前的点胶设备，通常需要气缸来辅助进行产品转移，而气缸需要导管进行输气，在转移产品的过程中还长发生导管缠绕或勾住其它部件的情况，严重影响连续生产。

因此，需要一种夹取转移装置和涂胶称重设备，以至少部分地解决以上问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型的第一方面提供了一种夹取转移装置，包括：

基架；

旋转装置，所述旋转装置设置于所述基架；

夹取装置，所述夹取装置连接至所述旋转装置，所述夹取装置能够在所述旋转装置的作用下进行旋转运动，所述夹取装置包括：

夹取气缸，

夹爪，所述夹爪连接至所述夹取气缸，

连杆，所述连杆贯穿所述旋转装置，所述连杆内设置有第一气体通道，所述第一气体通道能够与所述夹取气缸连通，以向所述夹取气缸内输送气体，从而带动所述夹取气缸运行，进而使得所述夹爪在所述夹取气缸的作用下执行夹取动作和/或释放动作。

根据本实用新型的夹取转移装置，连杆贯穿旋转装置后再连通至夹取气缸，在连杆和夹取气缸随旋转装置共同旋转的过程中，能够避免出现管路缠绕、勾挂等现象，有效保证了生产的连续进行。

进一步地，

所述第一气体通道从所述连杆的顶部延伸至所述连杆的底部，所述第一气体通道的顶部能够与外界连通；

所述夹取装置还包括送气接头，所述送气接头连接至所述连杆顶端并与所述第一气体通道连通，所述送气接头用于连接外部气体源，以向所述夹取气缸输送气体。

进一步地，所述夹取装置还包括安装块，所述安装块连接至所述旋转装置的底部，且所述夹取气缸连接至所述安装块；

所述连杆的底端延伸进入所述安装块内，所述安装块内设置有第二气体通道，所述第二气体通道的一端与所述第一气体通道连通，另一端能够通向所述夹取气缸。

进一步地，所述夹取装置还包括：

过渡接头，所述过渡接头设置于所述安装块的侧面，所述第二气体通道从所述连杆的底端延伸至所述安装块的侧面，且所述第二气体通道与所述过渡接头连通；