[实用新型]一种移液头智能生产线的主轴治具和转换臂治具交互装置

权利要求书

1.一种移液头智能生产线的主轴治具和转换臂治具交互装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

主轴治具(2)；所述主轴治具(2)包括主轴支架(21)和滑台(22)；所述主轴支架(21)固定连接于所述机架(1)的顶端，且其上设置有用于驱动所述滑台(22)的驱动机构(23)；所述滑台(22)可滑动连接于所述主轴支架(21)的底端，且其下端设置有第一取料机构(24)；

转换臂治具(3)；所述转换臂治具(3)包括转换臂支架(31)旋转机构(32)、滑移机构(33)和第二取料机构(34)；所述转换臂支架(31)固定连接于所述机架(1)的顶端；所述旋转机构(32)固定连接于所述转换臂支架(31)的下端；所述滑移机构(33)固定连接于所述旋转机构(32)的输出端；所述第二取料机构(34)固定连接于所述滑移机构(33)的底端。

2.根据权利要求1所述的一种移液头智能生产线的主轴治具和转换臂治具交互装置，其特征在于，所述驱动机构(23)包括第一电机(231)；所述第一电机(231)固定连接于所述主轴支架(21)的一端，且其输出端设置有第一同步带轮(232)；所述主轴支架(21)的另一端设置有第一惰轮(233)；所述第一同步带轮(232)和所述第一惰轮(233)之间设置有第一同步带(234)；所述第一同步带(234)固定连接于所述滑台(22)的顶端中部。

3.根据权利要求2所述的一种移液头智能生产线的主轴治具和转换臂治具交互装置，其特征在于，所述滑台(22)的顶端还设置有多个相互平行的第一滑块(221)，相应的，所述主轴支架(21)的底端设置有所述第一滑块(221)相适配的第一导轨(211)。

4.根据权利要求1所述的一种移液头智能生产线的主轴治具和转换臂治具交互装置，其特征在于，所述第一取料机构(24)包括第一取料板(241)、多个第一移液头吸管(242)和多个气室(243)；所述第一取料板(241)的一端固定连接于所述滑台(22)的下端一侧；多个所述第一移液头吸管(242)穿设于所述第一取料板(241)的预留孔内；每个所述气室(243)均为中空结构，且其均设置于所述第一取料板(241)的同一侧；每个所述第一移液头吸管(242)的一端均位于所述气室(243)的空腔内。

5.根据权利要求1所述的一种移液头智能生产线的主轴治具和转换臂治具交互装置，其特征在于，所述旋转机构(32)包括连接架(321)和第二电机(322)；所述连接架(321)固定连接于所述转换臂支架(31)的下端；所述第二电机(322)固定连接于所述连接架(321)的一侧，且其输出端位于所述连接架(321)的另一侧；所述第二电机(322)的输出端设置有转盘(323)；所述转盘(323)与所述滑移机构(33)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种移液头智能生产线的主轴治具和转换臂治具交互装置，其特征在于，所述滑移机构(33)包括固定板(331)、滑柱(332)和第二同步带(333)；所述固定板(331)与所述转盘(323)固定连接；所述固定板(331)上设置有多个相互平行的第二滑块(334)；所述滑柱(332)的一侧设置有与所述第二滑块(334)相配合的第二导轨(335)；所述第二导轨(335)的两端均设置有防撞头(339)；所述防撞头(339)固定连接在所述滑柱(332)的两端；所述固定板(331)上远离所述第二滑块(334)的一端还设置有第三电机(336)和两个第二惰轮(337)；所述第三电机(336)的输出端设置有与所述第二同步带(333)相匹配的第二同步带轮(338)；两个所述第二惰轮(337)位于所述滑柱(332)和所述第三电机(336)之间，且相对第三电机(336)对称设置；所述第二同步带(333)与所述第二同步带轮(338)和两个所述第二惰轮(337)接触，且其两端分别固定连接于所述滑柱(332)上与所述第二导轨(335)相邻一侧的两端。

7.根据权利要求6所述的一种移液头智能生产线的主轴治具和转换臂治具交互装置，其特征在于，所述第二取料机构(34)包括第二取料板(341)和多个第二移液头吸管(342)；所述第二取料板(341)固定连接于所述滑柱(332)的底端；多个所述第二移液头吸管(342)穿设于所述第二取料板(341)上的预留孔内。