[实用新型]一种精定位料仓系统

说明书

本实用新型提供了一种精定位料仓系统，属于自动化生产辅助设备技术领域。它解决了现有的料仓系统输送工件不稳定的问题。本实用新型一种精定位料仓系统包括机座、链条、插杆、滑板、滑孔以及定位组件。其中，当工作人员取料时，需先将主动盘停止工作，因滑板与链条通过插杆连接，使得各个滑板也随之停止运转，之后，定位组件向与之相邻的滑板移动，直至定位组件将该滑板限制住，如此，通过插杆与定位组件的配合作用，便可保证该滑板不会发生错位移动的情况，从而保证人们能够顺利将放置在该滑板上的物料取走。

技术领域

本实用新型属于自动化生产辅助设备技术领域，涉及一种精定位料仓系统。

背景技术

在自动化流水生产线中，往往将工件放置于料仓工位上，利用料仓对工件进行传输和定位。

料仓一般采用限位杆对工件进行限位、固定，然后对料仓进行传输，从而使工件运行到相应加工位置，并且料仓在使用过程中，需要将工件传递至合适的取件工位上，便于机械手取件，例如公开号为CN 206886001 U的一种料仓系统中的工件传递机构，其包括：传动链条、安装板、摇臂以及托盘，所述安装板上设置有凸耳，所述传动链条包括若干串联的链节，所述凸耳固定连接在所述链节上，所述摇臂一端铰接在所述安装板上并且另一端上设置有导向杆，所述托盘上开设有若干滑动槽，所述导向杆穿过所述滑动槽，并且所述摇臂转动时所述导向杆在所述滑动槽内滑动，虽然上述方案能够实现工件的输送，但上述方案在实施时，是通过链条上的插销与安装板的凸耳的上销孔插固连接，使得链条能够带动安装板与凸耳移动，因两个上销孔的距离较近，使得凸耳仅能安装在同一个链节上，而在运输工件过程中，当需要取工件，停止运动时，由于工件与安装板存在惯性，将导致安装板与工件发生晃动，该工件传递机构运输不稳定。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种稳定性高且精定位料仓系统。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种精定位料仓系统，包括：

机座，所述机座上活动设有链条，所述链条上设有多个插杆，相邻两个插杆之间存在间距；

多个滑板，均活动设于机座上，相邻两个所述插杆均穿过滑板，每个所述滑板上均开设有用于穿设其中一个插杆的滑孔。

在上述的一种精定位料仓系统中，所述链条由多个链节串联形成，相邻两个插杆分别安装于不同的链节上，相邻两个插杆之间的间距可以相同或者不相同，每个所述滑板上均开设有用于插设另一个插杆的限位孔，所述滑孔的长度大于插杆的直径。

在上述的一种精定位料仓系统中，所述机座上可拆卸连接有用于引导链条定向移动的左卡条以及右卡条，所述链条活动卡在左卡条与右卡条之间。

在上述的一种精定位料仓系统中，所述机座上可拆卸连接有多个用于支撑左卡条的左支撑板，所述机座上可拆卸连接有多个用于支撑右卡条的右支撑板。

在上述的一种精定位料仓系统中，所述机座的一侧设有用于防止滑板错位移动的定位组件。

在上述的一种精定位料仓系统中，所述定位组件包括定位板以及用于驱动定位板移动的缸体。

在上述的一种精定位料仓系统中，所述机座上设有用于安装缸体的缸座。

在上述的一种精定位料仓系统中，每个所述滑板上均设有定位杆，所述定位板上开设有用于卡设定位杆的定位槽。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、在本实用新型中，将插杆设置在不同的链节上，有效提高了滑板与链条之间连接的稳定性。

2、滑板在拐弯时，插设于滑孔内的插杆能够在滑孔内适应移动，减少滑板对插杆的束缚力，即，通过插杆与滑孔的配合作用以及插杆与限位孔的配合作用，使得滑板能够顺利拐弯，保证滑板在机座上运动的稳定性。