[实用新型]电机转子铁芯自动点胶设备

说明书

本实用新型提供电机转子铁芯自动点胶设备，其特征在于包括点胶装置、点胶控制装置、胶箱；本实用新型通过点胶控制装置控制回转机构与点胶机构的相对运动代替了传统人工对转子铁芯点胶的过程，与人工点胶相比，胶嘴连续打出适量均匀的胶水，配合转子铁芯的回转，保证了同一转子上不同位置的点胶角度相同，且同批次产品的点胶质量一致，提高了转子铁芯点胶的精度，从而提高了产品质量的稳定性；另外，机械运转受外界影响小，对胶枪出胶量的控制降准，提高了胶水的利用率，从而避免了物料资源的浪费；还有机械的工作效率高，从侧面节省了用人成本，增强了转子铁芯的点胶过程的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体涉及电机转子铁芯自动点胶设备。

背景技术

无刷直流电机的转子由一定极对数的永磁体镶嵌在转子铁芯表面或者嵌入铁芯内部构成；目前，为了提高永磁体与转子铁芯之间的贴合力，防止永磁体在高速旋转时因离心力而飞出，增加电机运行的可靠性，会在永磁体与转子铁芯之间填充耐高温的胶水；

就现有技术而言：电机转子铁芯的点胶过程由人工完成，工人操作点胶枪在回转结构的转子铁芯上点胶，受人体双手配合关系与肢体灵活度的影响，造成同一转子上不同位置的点胶角度存在差异，同批次产品的点胶质量参差不齐，体现了人工点胶的精度低，导致产品稳定性差；另外，人工受外界环境与自身体质的影响，对点胶枪出胶量的控制范围宽泛，导致胶水的利用率低，造成物料资源的浪费；还有，人工的加工效率低下，且用人成本高，经济效益差。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供电机转子铁芯自动点胶设备，其特征在于包括点胶装置、点胶控制装置、胶箱；所述点胶控制装置与点胶装置连接，所述点胶装置与胶箱连接，所述胶箱与点胶控制装置连接；

所述点胶装置由点胶支座、回转机构、点胶机构组成，所述点胶支座的中部安装有回转机构，所述点胶支座的顶部安装有点胶机构；所述点胶支座由底座、回转箱、筋板、顶板组成，所述底座呈几字形板状结构，所述底座上端安装有回转箱，所述回转箱的前端面呈窗口结构，所述回转箱顶部的前端安装有筋板，所述筋板上安装有顶板，所述顶板呈梯形结构；所述回转箱内安装有回转机构，所述回转机构由回转电机、工件装夹件、吸附磁铁、定位销组成，所述回转箱内安装有回转电机，所述回转电机与点胶控制装置连接，所述回转电机的输出轴上安装有工件装夹件，所述工件装夹件呈柱状结构，所述工件装夹件前端面的中部开设有转子孔，所述工件装夹件前端面安装有定位销，所述定位销的数量为两个，两个所述定位销安装在同一直线上，所述工件装夹件的前端面安装有吸附磁铁；所述顶板上安装有点胶机构，所述点胶机构由胶嘴、点胶枪、电缸连接板、胶枪连接板、电缸输出板、电缸、电缸承载板、定量出胶缸、送胶管组成，所述顶板上安装有定量出胶缸，所述定量出胶缸的后部通过送胶管与胶箱连接，所述定量出胶缸与点胶控制装置连接，所述定量出胶缸的前部安装有电缸承载板，所述电缸承载板上安装有电缸，所述电缸输出轴的末端安装有电缸输出板，所述电缸输出板的下端安装有电缸连接板，所述电缸连接板上端面的前部安装有胶枪连接板，所述胶枪连接板的前端面安装有点胶枪，所述点胶枪通过送胶管与定量出胶缸的中部连接，所述点胶枪的数量为两个，两个所述点胶枪呈45°夹角安装在胶枪连接板上，两个所述点胶枪的下端安装有胶嘴；

所述点胶装置的右侧设置有点胶控制装置，所述点胶控制装置由控制组、控制支架组成，所述控制支架上安装有控制组，所述控制组通过信号线与定量出胶缸连接，所述控制组通过信号线与回转电机连接，所述控制组通过信号线与胶箱连接；所述点胶控制装置的后侧设置有胶箱。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过点胶控制装置控制回转机构与点胶机构的相对运动代替了传统人工对转子铁芯点胶的过程，与人工点胶相比，胶嘴连续打出适量均匀的胶水，配合转子铁芯的回转，保证了同一转子上不同位置的点胶角度相同，且同批次产品的点胶质量一致，提高了转子铁芯点胶的精度，从而提高了产品质量的稳定性；另外，机械运转受外界影响小，对胶枪出胶量的控制降准，提高了胶水的利用率，从而避免了物料资源的浪费；还有机械的工作效率高，从侧面节省了用人成本，增强了转子铁芯的点胶过程的经济效益；