[实用新型]一种用于接取落料的承载装置

说明书

本实用新型提供一种用于接取落料的承载装置，其包括直线驱动机构、升降驱动机构和接料组件。其中，升降驱动机构设于直线驱动机构的驱动端；接料组件设于升降驱动机构的驱动端。使用时，升降驱动机构启动驱动接料组件上升进入落料口，冲裁好后的产品直接被接料组件接取，接料组件脱离落料口和冲裁装置后，直线驱动机构驱动升降驱动机构和接料组件背向落料口运动，将产品直接移载至下一工序的机械手等待区域，机械手抓取产品进入下一工序的产品安装等过程，无需人员收集落料，生产效率高。冲裁后的产品直接通过接料组件接取并移出冲裁装置，避免推出产品时摩擦或者刮伤产品表面，防止产品直接从落料口掉落时碰撞损坏。

技术领域

本实用新型涉及物料裁切装配辅助设备技术领域，具体涉及一种用于接取落料的承载装置。

背景技术

物料经冲模冲裁成所需形状的产品，传统的冲模出料方式一种是直接将产品推出模具，产品落至地面或者收集容器中；另一种方式是裁切完后产品直接从落料口掉落，再人工将掉落的产品收集。产品从冲模上推出过程中会摩擦或刮伤产品表面；产品掉落过程中容易碰撞损坏。并且进入下一工序时，需人工收集裁切落料的产品，再将产品运送至下一工序，操作麻烦，生产效率低。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的冲模出料方式容易摩擦、刮伤或者碰撞产品导致产品损坏的缺陷。

为此，本实用新型提供一种用于接取落料的承载装置，包括

直线驱动机构；

升降驱动机构，其设于所述直线驱动机构的驱动端；

接料组件，设于所述升降驱动机构的驱动端；所述直线驱动机构驱动所述升降驱动机构朝向或远离落料口下方运动。

可选地，上述的用于接取落料的承载装置，所述接料组件包括

连接板，其设于所述升降驱动机构的驱动端；

定位块，其设于所述连接板上；所述定位块外轮廓与落料口轮廓形状相同。

可选地，上述的用于接取落料的承载装置，所述接料组件还包括设于所述连接板上的定位柱，所述定位柱与所述定位块间隔设置；所述定位柱适于插入落料口侧边的定位孔中。

可选地，上述的用于接取落料的承载装置，所述接料组件还包括设于所述定位块顶面的定位针。

可选地，上述的用于接取落料的承载装置，所述升降驱动机构为双导杆气缸。

可选地，上述的用于接取落料的承载装置，

所述直线驱动机构为伺服电缸，所述伺服电缸包括

伺服电机；

丝杆，其与所述伺服电机的驱动端连接；

第一滑块，其套设在所述丝杆上；所述升降驱动机构与所述第一滑块连接。

可选地，上述的用于接取落料的承载装置，所述伺服电缸还包括

承载部件，所述伺服电机设于所述承载部件上，所述丝杆设于所述承载部件内；

第二滑块，其可滑动地设于所述承载部件外并与所述第一滑块连接；所述升降驱动机构与所述第二滑块连接，从而与所述第一滑块连接。

可选地，上述的用于接取落料的承载装置，所述丝杆的延伸方向为第一方向；

用于接取落料的承载装置还包括调整组件，所述调整组件包括

底座，其适于设于冲裁装置的机架上；

支撑板，其可滑动地设于所述底座上，所述支撑板的滑动方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述承载部件与所述支撑板连接。