[实用新型]一种芯片检测系统

权利要求书

1.一种芯片检测系统，其特征在于，包括：

转运单元，位于转运单元一侧的上料单元以及位于转运单元的背离上料单元一侧的多个检测单元；

其中，所述上料单元被配置为用于将芯片托盘运送至转运单元；

所述转运单元被配置为用于将芯片托盘转送至多个所述检测单元，和将芯片托盘由多个所述检测单元转送出；

多个所述检测单元被配置为对芯片托盘上的芯片进行检测。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，该检测系统还包括：

与所述上料单元位于所述转运单元的同一侧的分拣单元；

其中，所述分拣单元被配置用于对通过转运单元由多个所述检测单元转送出的芯片托盘上的芯片进行分拣。

3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，多个所述检测单元沿所述转运单元边侧呈并排布置。

4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，多个所述检测单元层叠布置。

5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，多个所述检测单元包括：

检测机构，所述检测机构具有用于检测芯片的检测位；

芯片托盘输送线，用于沿第一方向将所述芯片托盘从远离所述检测位的一端输送至靠近所述检测位的一端，和沿逆着第一方向将所述芯片托盘从靠近所述检测位的一端输送至远离所述检测位的一端；

定义，在水平面内与第一方向垂直的方向为第二方向，与水平面垂直的方向为第三方向；

吸取机构，用于将处于所述芯片托盘上的芯片吸取至所述检测位，和将处于所述检测位上的芯片吸取至所述芯片托盘。

6.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，多个所述检测单元还包括：

第一输送机构与第二输送机构，所述第二输送机构与所述第一输送机构连接，所述吸取机构与所述第二输送机构连接，所述第一输送机构用于驱动所述第二输送机构带动所述吸取机构沿所述第一方向往复运动，所述第二输送机构用于驱动所述吸取机构沿与所述第一方向相交的第二方向往复运动。

7.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述芯片托盘输送线包括至少两条，全部所述芯片托盘输送线并排且间隔设置。

8.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述吸取机构包括有定位件，所述定位件用于定位每个所述芯片在所述芯片托盘上的目标位置及定位每个所述检测位，以使每个所述目标位置与所述检测位相对应。

9.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述转运单元包括：

主体结构，所述主体结构包括沿第一方向延伸的相对设置的两个侧装配板，以及位于两个侧装配板之间的可沿第一方向使所述芯片托盘往复运动的第一移动装置；

第二移动装置，用于驱动所述主体结构沿第三方向移动；

第三移动装置，用于驱动所述第二移动装置沿第二方向移动。

10.根据权利要求9所述的检测系统，其特征在于，所述主体结构包括层叠设置的至少两个第一移动装置。