[实用新型]工件吸取装置

权利要求书

1.工件吸取装置，其特征在于，包括：基板、电机、主动带轮、从动带轮、同步带、升降体、真空吸头、气管、弹簧及硬管；

主动带轮和从动带轮从上到下依次设置，且主动带轮和从动带轮均转动支承至基板；

同步带套在主动带轮和从动带轮外；

升降体位于同步带内侧，且升降体连接至同步带，升降体沿竖向滑动设置；

真空吸头及硬管均连接至升降体，硬管的顶端高于主动带轮；

气管的一端连接至真空吸头，另一端向硬管内延伸；

弹簧设置在基板和升降体之间，驱使升降体向上运动；

电机固定至基板，且电机的输出端与主动带轮连接。

2.根据权利要求1所述的工件吸取装置，其特征在于，还包括：支撑体；

支撑体固定至基板，且支撑体开设有竖向贯穿的配合孔；配合孔与所述硬管滑动配合。

3.根据权利要求1所述的工件吸取装置，其特征在于，所述主动带轮的节圆直径与所述从动带轮的节圆直径相等。

4.根据权利要求1所述的工件吸取装置，其特征在于，所述硬管的上端开设有贯穿的绑扎孔。

5.根据权利要求1所述的工件吸取装置，其特征在于，所述升降体和所述基板之间设置有滑动导向结构。

6.根据权利要求5所述的工件吸取装置，其特征在于，所述滑动导向结构包括：直线滚动导轨；

直线滚动导轨位于同步带内侧，直线滚动导轨的轨道固定至基板，直线滚动导轨的滑块连接至升降体。

7.根据权利要求1所述的工件吸取装置，其特征在于，所述主动带轮固定至电机的输出端；所述基板开设有多个长条孔；多个长条孔分别与电机的多个安装螺纹孔一一对应，每个长条孔均沿竖向开设。

8.根据权利要求1所述的工件吸取装置，其特征在于，所述弹簧位于主动带轮和从动带轮之间，所述基板和所述升降体均连接有拉簧螺栓；弹簧的两端分别勾至两个拉簧螺栓。

9.根据权利要求1所述的工件吸取装置，其特征在于，所述升降体连接有安装块；所述安装块开设有竖向的安装孔；安装孔与硬管适配，安装孔的孔壁开设有贯穿的螺纹孔。