[实用新型]用于阶梯式卷排线方法的排线装置

说明书

本实用新型公开了一种排线装置，包括机架、位于机架上端的水平移动机构、水平移动机构中的滑台，还包括控线器以及线缆卷排实时检测系统和各动力部件的控制系统，其特征在于：所述滑台上固定安装有两根左右间隔且对称的立柱，在两根立柱之间的中下部位置部铰接有一个纵向摆杆，两根立柱之间的上端位置铰接有一个用于调整所述纵向摆杆仰角的电缸，所述纵向摆杆的前端头安装有一个摆动气缸和一个视觉传感器，摆动气缸连接有一个横向摆杆，所述控线器安装在所述横向摆杆的前端头。本实用新型控线能力强，能够保证阶梯式卷排线方法的实施，也满足其他卷排线方法的需要。

技术领域

本实用新型属于线缆卷排技术领域，涉及一种排线装置。

背景技术

传统的线缆卷排方法是通过卷线机和排线架将线缆螺旋式逐层卷排在卷线盘上。由于线缆本身的圆形截面的特点，而且相邻两层线缆螺旋方向相反，因此从第二层开始，线缆的卷排就很难按照理论上的螺旋角进行规则地逐圈卷绕，而是会受到前一层相邻两圈线缆相切位置所形成的沟槽的影响，线缆不时会落入邻近的沟槽之中。一旦出现这种现象，就会发生卷排线的紊乱。随着卷排线层数的增加，紊乱程度也会逐层增加，最终导致线缆卷排出现不均匀、不整齐、不密实等缺陷。现有排线装置仅适合螺旋式卷排线方式，控线能力差，线缆在卷排过程中容易发生紊乱。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有排线装置控线能力差的缺陷，提出一种控线能力强，适用于阶梯式卷排线方法的排线装置。

本实用新型的技术方案是：一种排线装置，包括机架、位于机架上端的水平移动机构、水平移动机构中的滑台，还包括控线器以及线缆卷排实时检测系统和各动力部件的控制系统，其特征在于：所述滑台上固定安装有两根左右间隔且对称的立柱，在两根立柱之间的中下部位置部铰接有一个纵向摆杆，两根立柱之间的上端位置铰接有一个用于调整所述纵向摆杆仰角的电缸，所述纵向摆杆的前端头安装有一个摆动气缸和一个视觉传感器，摆动气缸连接有一个横向摆杆，所述控线器安装在所述横向摆杆的前端头。

进一步，所述纵向摆杆为U型槽结构，槽口向上，纵向摆杆的尾端槽口内安装有一对上下对应的棍子。

进一步，所述控线器通过扭簧安装在所述横向摆杆的前端头。

本实用新型控线能力强，能够充分保证阶梯式卷排线方法的实施，其构造也很简单，适合多种线径线缆的卷排。

附图说明

图1是本实用新型排线装置一个实施例的构造示意图。

图2图1所示实施例的侧面视图。

图3是本实用新型排线装置与卷线机的配合状态示意图。

图4是按阶梯式卷排线方法排线的初始状态示意图。

图5是排线初始位置跳转状态示意图。

图6是排线初始位置完成跳转后的状态示意图。

图7是中段排线的状态示意图。

图8是线缆起层跳转状态示意图。

图9是线缆完成跳转后的状态示意图。

图10是线缆起层换向后沿卷线盘轴线位置剖切的示意图。

图中：1、机架，2、丝杠，3、滑杆，4、滑台，5、立柱，6、纵向摆杆，7、电缸，8、固定支座，9、铰链，10、摆动气缸，11、横向摆杆，12、视觉传感器，13、控线器，13-1、左辊子，13-2、右辊子，14、扭簧，15、上辊子，16、下辊子，17、线缆，18、卷线盘，19、线辊，a、穿线点/初始切入点，b、上拐点，c、下拐点，D，跳转区间，h、起层高度。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。