[实用新型]输送装置

说明书

本实用新型涉及物料输送技术领域，提供一种输送装置，包括导向件和震动件，导向件沿被输送件的输送方向延伸，沿所述导向件的延伸方向的顶面构造为定位面，所述定位面与所述被输送件朝向所述导向件的表面相适配，以使所述被输送件适于套设于所述定位面的外侧；震动件连接于所述导向件，震动件用于产生沿所述导向件的延伸方向的震动以驱动所述被输送件运动。本实用新型提出的输送装置，被输送件运动过程中进行定位和限位，保证被输送件可被稳定输送，震动作用力使被输送件不会发生堆叠，有助于被输送件的进入下一工序进行自动化装配。

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，尤其涉及输送装置。

背景技术

相关技术中，用于物料输送的送料器，在输送过程中，具有平面定位端面的物料，其定位方式一般采用平面端面进行定位，如螺丝的送料器，可通过螺帽的表面进行定位。但对于形状复杂的零部件，其结构端面的形状多样，如曲面，曲面的结构端面多不是装配的公差面，采用非公差面与平面定位，则容易导致物料输送过程中定位不准的问题，机械臂抓取产品的方向也会不准确，这将影响最后装配时的公差间隙或者导致产品插不进去。

另外，对于具有曲面结构的小型部件，多个产品在向前移动时，容易出现受力堆叠情况，叠放方式拿取不方便，无法实现自动化装配，一般采用手动试错性插入配套部件进行安装，无法插入则丢弃，拿取下一个继续作业。采用手工插套的方式，装配费时费力，影响生产线的整体效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种输送装置，被输送件运动过程中进行定位和限位，保证被输送件可被稳定输送，震动作用力使被输送件不会发生堆叠，有助于被输送件的进入下一工序进行自动化装配。

根据本实用新型实施例的输送装置，包括：

导向件，沿被输送件的输送方向延伸，沿所述导向件的延伸方向的顶面构造为定位面，所述定位面与所述被输送件朝向所述导向件的表面相适配，以使所述被输送件适于套设于所述定位面的外侧；

震动件，连接于所述导向件，并用于产生沿所述导向件的延伸方向的震动以驱动所述被输送件运动。

根据本实用新型实施例的输送装置，包括导向件和震动件，震动件用于产生驱动被输送件运动的震动作用力，被输送件放置在导向件上，导向件对被输送件的运动方向进行导向，同时，导向件的顶面构造为定位面，定位面用于定位和支撑被输送件，使被输送件在导向件上准确定位，以保证被输送件可以稳定的从导向件的进料端运动到出料端，且解决被输送件运动过程中堆叠的问题，导向件和震动件相结合的整体结构简单，有助于降低成本。

根据本实用新型的一个实施例，所述导向件与所述震动件之间连接有支撑件，所述支撑件构造有向所述导向件的两侧伸出的第一支撑部；

或，所述导向件构造有本体部和向所述本体部的侧面延伸的第二支撑部。

根据本实用新型的一个实施例，所述导向件的侧面构造有与所述被输送件的第一定位部相适配的第二定位部。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二定位部为限制所述第一定位部脱出的限位台阶；

或，所述第二定位部为与凸起的所述第一定位部相适配的凹槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述导向件为沿其延伸方向轴对称的杆状结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位面为弧形曲面、多个相互连接并形成夹角的平面、多个相互连接的曲面以及相互连接的平面与曲面中的至少一种。

根据本实用新型的一个实施例，还包括定位件，所述定位件与所述导向件的出料端之间设有第一预设间隙，所述第一预设间隙小于所述被输送件的厚度。