[实用新型]一种征服者机器人坦克小车

权利要求书

1.一种征服者机器人坦克小车，其特征在于，包括：两个车轮组件、车身组件、控制模块、电池和至少一个电机；两个所述车轮组件连接于所述车身组件相对的两侧面，所述电机、控制模块和所述电池均安装于所述车身组件；所述电机连接于所述控制模块；所述车轮组件包括驱动齿轮、履带、从动轮组和弹性调节组件，所述驱动齿轮与所述履带啮合传动连接，并且所述驱动齿轮与所述电机传动连接；所述履带自驱动齿轮沿顺时针依次绕过从动轮组并回到驱动齿轮闭合；所述弹性调节组件安装于所述车身组件的侧面，所述从动轮组可转动连接于所述弹性调节组件，所述弹性调节组件用于调整所述从动轮组的位置从而使履带合围的形状改变以适应不平的路面。

2.根据权利要求1所述的征服者机器人坦克小车，其特征在于，所述从动轮组包括多个第一传动轮，所述弹性调节组件包括多个第一弹性组件，所述第一弹性组件包括第一转动臂和第一减震杆；所述第一传动臂的一端可转动连接于所述车身组件的侧面，所述第一传动轮可转动设置于所述第一传动臂的另一端；所述第一减震杆的一端可转动连接于所述车身组件的侧面，所述第一减震杆的另一端可转动连接于所述第一转动臂。

3.根据权利要求2所述的征服者机器人坦克小车，其特征在于，所述从动轮组还包括两个第二传动轮，所述弹性调节组件还包括第二弹性组件；所述第二弹性组件包括第二转动臂、第三转动臂和第二减震杆，所述第二转动臂靠近中部的位置可转动设置于所述车身组件的侧面，两个所述第二传动轮分别可转动设置于所述第二传动臂的两端，所述第三转动臂靠近所述第二转动臂的一端可转动设置于所述第二转动臂，所述第三转动臂远离所述第二转动臂的一端可转动设置于所述车身组件的侧面。

4.根据权利要求3所述的征服者机器人坦克小车，其特征在于，所述第二转动臂包括呈钝角连接的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂连接的位置处设置有第一开孔，第一臂和第二臂的端部均设置有用于安装从动轮的安装柱，所述第二臂上设置有长形孔，所述第三转动臂的两端设置有第二开孔与所述长形孔配合的第一开孔，通过螺栓穿过所述长形孔和所述第一开孔将所述第二转动臂和所述第三转动臂可转动连接，通过螺栓穿过第二开孔将第三转动臂可转动连接于所述车身组件的侧面。

5.根据权利要求1所述的征服者机器人坦克小车，其特征在于，还包括第一舵机和摄像头模块，所述摄像头模块安装于所述第一舵机，所述第一舵机连接于所述车身组件。

6.根据权利要求5所述的征服者机器人坦克小车，其特征在于，还包括第二舵机，所述第二舵机与所述第一舵机连接，所述第二舵机安装于所述车身组件。

7.根据权利要求1所述的征服者机器人坦克小车，其特征在于，还包括超声波模块，所述超声波模块朝向小车的前方设置，且所述超声波模块连接于所述控制模块。

8.根据权利要求7所述的征服者机器人坦克小车，其特征在于，还包括循迹模块，所述循迹模块设置在所述车身组件朝向小车下方的位置处，且所述循迹模块连接于所述控制模块。

9.根据权利要求8所述的征服者机器人坦克小车，其特征在于，所述车身组件包括顶板、底板和两个侧板，所述底板和所述顶板上下相对设置，两个所述侧板左右相对设置，所述顶板、底板和两个侧板组成了一个具有腔体的结构。

10.根据权利要求1所述的征服者机器人坦克小车，其特征在于，所述电机的数量设置为两个，一个所述电机与其中一个车轮组件传动连接，另一个所述电机与另一个车轮组件传动连接。