[实用新型]教学假肢有效

专利信息
申请号: 202120419313.6 申请日: 2021-02-25
公开(公告)号: CN214336099U 公开(公告)日: 2021-10-01
发明(设计)人: 韩璧丞;李嘉宁;王悉谣;单思聪;谷雨 申请(专利权)人: 浙江强脑科技有限公司
主分类号: G09B23/28 分类号: G09B23/28
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 胡海国
地址: 310000 浙江省杭州市余杭区*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 教学 假肢
【说明书】:

实用新型公开一种教学假肢,包括假肢主体、多个手指、驱动组件、连接线以及限位隔件,多个手指连接于假肢主体;驱动组件设于假肢主体;连接线的数量与手指的数量相等,每一连接线对应一手指设置,连接线连接驱动组件的驱动端和手指,以使驱动组件驱动手指动作;限位隔件设于假肢主体,限位隔件上设有用以将各手指对应的连接线分隔开的限位通道。本实用新型技术方案能够使得假肢的拼装更方便。

技术领域

本实用新型涉及假肢技术领域,特别涉及一种教学假肢。

背景技术

供教学使用的假肢,其通常包括若干个零散的部件,教学过程中,学生按照指导手册进行拼装,将零散的部件拼装成手的形状。为了使拼装完成后的假肢手指能够灵活地活动,通常需要设置复杂的机械驱动机构,容易出现拼装错误的情况,使得假肢的拼装不方便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种教学假肢,旨在使其拼装更方便。

为实现上述目的,本实用新型提出的教学假肢,包括:

假肢主体;

多个手指,连接于所述假肢主体;

驱动组件,设于所述假肢主体;

连接线,所述连接线的数量与所述手指的数量相等,每一所述连接线对应一所述手指设置,所述连接线连接所述驱动组件的驱动端和所述手指,以使所述驱动组件驱动所述手指动作;以及

限位隔件,设于所述假肢主体,所述限位隔件上设有用以将各所述手指对应的连接线分隔开的限位通道。

在一实施例中,所述假肢主体为中空结构,所述限位隔件为设于所述假肢主体内的限位隔板,所述限位通道为设于所述限位隔板上的多个限位孔,每一所述连接线对应设置有一所述限位孔。

在一实施例中,所述假肢主体包括手腕部和手掌部,所述限位隔板设于所述手腕部与所述手掌部的连接处。

在一实施例中,多个所述限位孔沿所述限位隔板的长度方向或者宽度方向间隔排布。

在一实施例中,多个所述限位孔沿所述限位隔板的长度方向间隔排布,且相邻两个所述限位孔在所述限位隔板的宽度方向上错开设置;或者

多个所述限位孔沿所述限位隔板的宽度方向间隔排布,且相邻两个所述限位孔在所述限位隔板的长度方向错开设置。

在一实施例中,所述限位孔的边缘设置倒圆角。

在一实施例中,所述假肢主体包括背板和前盖,所述前盖与所述背板可拆卸连接,并盖合形成所述中空结构。

在一实施例中,所述背板的内壁和/或所述前盖的内壁设有限位槽,所述限位隔板设有限位块,所述限位块与所述限位槽卡接。

在一实施例中,所述驱动组件包括多个舵机,每一所述连接线对应设置一所述舵机。

在一实施例中,所述假肢主体内设有舵机安装座,所述舵机安装于所述舵机安装座,所述舵机安装座与所述假肢主体可拆卸装配。

本实用新型技术方案通过采用设置连接线连接假肢主体上的驱动组件和手指,利用驱动组件驱动手指动作,并在假肢主体上设置限位隔件,利用限位隔件上的限位通道将与各手指对应的连接线分隔开,从而将各手指对应的驱动结构区分开,避免拼装出错,使其拼装更方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型教学假肢一实施例的结构示意图;

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